针对具有部分已知转移概率和饱和执行器的不确定离散马尔可夫跳跃系统的抗饱和设计是本文探讨的核心议题。我们需要明确几个关键的理论概念和系统模型，包括马尔可夫跳跃系统、转移概率、饱和执行器、以及不确定系统等。
马尔可夫跳跃系统是一种随机时变系统，其在每个离散时间点上的动态特性取决于一个不可观测的马尔可夫链。在不同的马尔可夫状态之间，系统的动态行为会发生变化，这通常会用转移概率来描述。转移概率是指系统从当前状态转移到另一个状态的概率。在实际应用中，由于环境的复杂性或测量的限制，转移概率可能不是完全已知的，即存在部分不确定性。
执行器是系统中用于实施控制动作的部分，当其输出达到一定的界限而无法继续增加或减少时，称为饱和。在控制系统中，执行器的饱和特性是必须考虑的因素，因为它会对系统的稳定性和性能造成影响。
不确定系统通常是指系统模型中包含未知或变化参数的系统。这种不确定性可能是由建模误差、外部干扰或系统内部变化引起的。对于不确定离散马尔可夫跳跃系统，存在不确定性不但增加了控制设计的复杂性，也对系统的稳定性构成了挑战。
本文所研究的抗饱和设计，是指在存在饱和执行器的条件下，设计一种控制策略来补偿系统在执行器饱和时可能出现的性能退化。这种设计可以保证系统在受到饱和限制时仍然能够达到预期的控制目标，或者至少能够在某些约束条件下尽可能地维持系统的性能。
文章由Yunliang Wei，Wei Xing Zheng，Ze Li和Guangdeng Zong联合撰写，他们分别来自中国南京理工大学自动化学院、澳大利亚西悉尼大学计算、工程和数学学院、中国苏州科技大学电子与信息工程学院以及中国曲阜师范大学自动化研究所。这些作者在控制系统和马尔可夫过程领域内进行了一系列研究，其发表的成果为马尔可夫跳跃系统的抗饱和控制提供了新的理论支持和实践指导。
文章发表在《International Journal of Systems Science》上，该期刊是一个国际性的学术平台，致力于系统科学领域内的研究和发现。通过该论文的在线出版，作者们提供了一种新颖的抗饱和设计方法，它适用于具有部分已知转移概率的不确定离散马尔可夫跳跃系统。该方法不仅考虑了转移概率的不确定性，而且针对执行器的饱和特性进行了优化设计。
在抗饱和控制器的设计中，通常需要使用一系列先进的数学工具，如线性矩阵不等式（Linear Matrix Inequalities, LMIs）、随机分析、以及优化理论等，来确保系统的稳定性和性能。本文可能涉及这些数学工具在抗饱和控制设计中的应用，以及如何调整控制策略来应对系统不确定性和执行器饱和的双重挑战。
文章发表时注明的DOI为10.1080/***.2013.819949，这是一个国际标准的数字对象标识符，用于唯一标识文章，便于在数字环境中引用和检索。而文章的在线链接是***，可以用于快速访问文章的在线版本。
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