该软件是用法语为 MATLAB 7.5 (R2007b)、MATLAB 7.1 (R14SP3) 或 MATLAB 6.5 编写的，是本书的配套软件，也是用法语“Commande et Estimation Multivariables”（多变量控制和估计）编写的。 它允许计算本书所有练习的解决方案，所有练习都包含在他们的解决方案中，以五个真实植物为中心，并对每个练习进行模拟。 几种已知的现代算法（极点放置、完整模态控制、解耦方法、LQ、LQG）和一种全新的算法可用，用于计算这些系统的状态反馈控制律、恒等或降阶观测器、卡尔曼滤波器或干扰观测器. Simulink 5.1 (R13SP1)、Simulink 6.3 (R14SP3) 和 Simulink 7.0 (R2007b) 中包含的通用仿真图允许对连续时间和离散时间模型进行仿真，在状态反馈回路中添加或不添加全部或部分积分动作，以及应用
