欧拉公式求圆周率的matlab代码-imu_cam_strm:用于将BeagleboneBlack（BBB）与MPU-60503轴加速度计和陀资源-CSDN文库

共20个文件

h：6个

c：5个

py：3个

系统开源

需积分: 9 89 浏览量 2021-05-23 14:04:41 上传评论收藏 434KB ZIP 举报

资源推荐

资源详情

资源评论

欧拉公式求圆周率的matlab代码-MPU9250:适用于MPU9250九轴（陀螺仪+加速度计+指南针）MEMSMotionTracking:trade_mark:

欧拉公式求长期率的matlab代码MPU9250 Arduino库，用于九轴（陀螺仪+加速度计+指南针）MEMS MotionTracking:trade_mark:设备该库基于by，并为简单用法而重新编写。用法简单的测量 # include " MPU9250.h " MPU9250 mpu; // You can also use MPU9255 as is void setup ()

BeagleBone Black 电路图

BeagleBone Black 官方开源硬件资料，包括原理图，PCB等等

卡尔曼平滑滤波代码matlab-Kalman-Filter:非常简单的离散卡尔曼滤波

5星 · 资源好评率100%

卡尔曼·克劳迪代码 matlab 卡尔曼滤波器我为我关于卡尔曼滤波的研究制作了教程。我附上了与卡尔曼滤波算法相关的好文章。我忽略了我的大部分代码都受到 atushi 的启发。算法总结首先，尝试了解什么是测量模型和卡尔曼滤波器方程。我的灵感来自卡尔曼滤波 - 使用 MATLAB 的理论和实践我们使用恒速模型来预测状态矩阵。样品在这里，我们向您展示当人类侵入感应区域时的雷达跟踪场景示

matlab鸢尾花降维代码-PCA:主成分分析

matlab鸢尾花降维代码

uwb定位matlab代码-UWB-Positioning:超宽带定位

uwb定位matlab代码超宽带定位超宽带 (UWB) 室内定位系统。信号处理 2017 年 1 月 – 2018 年 12 月 UCLouvain, 硕士生项目：超宽带（UWB）室内定位系统。 UCLouvain 信号处理课程范围内的项目。任务：目标是跟踪被 5 个接收器包围的室内发射器的位置。提供了接收到的信号和原始信号，我们必须重新创建发射器随时间创建的路径，并将其与实际轨迹进行比

matlab光的衍射代码-FDTD-Solutions-Script-Library:FDTD解决方案用于超表面全息照相（FSMH）的脚本库

5星 · 资源好评率100%

matlab光的衍射代码超表面全息 FDTD Solutions 脚本库 FDTD Solutions Script Library for Metasurface Holographic 暂时自用，未完成。项目简介 Lumerical FDTD Solutions 仿真超表面（Metasurface）用到的脚本文件。功能特性 ./data/Material/: 存放材料数据 ./sourc

BUAA-OSLAB-2020:北航小操作系统实验Lab0-Lab6

5星 · 资源好评率100%

北航小操作系统实验Lab0-Lab6 实验更新时间实验室0 2020/4/11 实验1 2020/4/29 2020-06-07更新 Lab0-Lab6已全部完成。每个实验的报告会上传在博客里。（可能要等到考完试了才有时间弄了） 2020-06-28更新实验报告Lab1-Lab4已发布在博客上。写这个太费时间了，你也能看到我写的也是超详细，Lab5和Lab6实在没时间写了，所以就咕

pseudogen:一种从源代码自动生成伪代码的工具-ps source code

4星 · 用户满意度95%

假性原一种从源代码自动生成伪代码的工具。安装使用Docker 泊坞窗就是您所需要的。 docker attach `docker run -itd delihiros/pseudogen` /# cd pseudogen/data /# ../run-pseudogen.sh -f tune/travatar.ini 要求需要Python 3.5+ apt install

脑电提取均值信号特征的matlab代码-EEG-feature-seizure-detection:用于癫痫发作检测的脑电图特征工程

脑电提取均值信号特征的matlab代码用于癫痫发作检测的脑电图特征工程该 repo 记录了癫痫发作检测任务中最具挑战性的部分 EEG 特征工程的 MATLAB 代码。这些 EEG 特征已被 Citation 中已发表的论文所使用。脑电特征域功能编号特征域描述 1-4 基本统计平均振幅、标准振幅、过零次数、振幅范围 5-16 光谱分析每个频段的功率比和绝对功率，alpha、beta、

小波阈值去噪MATLAB代码-wdenoise:小波去噪

5星 · 资源好评率100%

小波阈值去噪MATLAB代码瓦迪诺斯使用经验贝叶斯阈值和许多其他阈值方法在ANSI C中进行小波消噪。 WDenoise对象，参数和函数示例代码1：wdenoise（EBayesThresh）示例代码2：wdenoise 示例代码3：使用EBayesThresh和Visushrink进行图像去噪依存关系 Git和CMake 入门 Clone the project. cd to direc

matlaba算法代码-hybrid_A_star:本仓库是对混合A*算法的matlab复现

5星 · 资源好评率100%

matlab a算法代码本仓库是对混合A*算法的matlab复现算法结果图如何使用 1.在matlab中直接运行EntryPoint.m文件即可，坐标的航向phi取值范围是[-pi,pi] 注意： 1.本仓库提供两个代码版本，其中without_comments分支是原作者的版本，并且修复了从左边直线行驶轨迹错误的bug(原因是VehicleCollisionCheck出错)。 2.mast

离散控制Matlab代码-Event-triggered-controller:网络控制系统的事件触发控制的简单示例

5星 · 资源好评率100%

离散控制Matlab代码事件触发控制网络控制系统（NCS）的事件触发控制器的简单示例：开发事件触发控制以减少网络控制系统中的通信负载。这意味着系统输出或执行器信号仅在违反事件触发条件时才通过网络传输，该条件被设计为可以确保一定的控制性能。离散时间和连续时间系统的Matlab代码的一些示例： 1-系统状态对传感器可用： 2-输出反馈，事件触发的PID控制器 3-最佳（状态反馈）控制 4-MP

nsga2算法matlab代码-NSGA-II:遗传算法的多目标优化算法

nsga2算法matlab代码这是基于NSGA-II的多目标进化算法（MOEA）。最终目的是解决开源软件的发布时间和管理问题 NSGA是一种流行的基于非控制的遗传算法，用于多目标优化。原始NSGA-II代码可在函数nsga_2（pop，gen）中找到。该函数的输入参数是种群大小和世代数。出于定制目的，用户可以通过修改m文件（evaluate_objective.m）来自由修改目标函数（多个

火箭轨道MATLAB代码-Rocket-Trajectory:用于多级空中发射到轨道系统的轨迹计算器

5星 · 资源好评率100%

火箭轨道MATLAB代码火箭弹道概括这个Matlab程序实现了一个数字2D轨迹模型，用于向轨道系统的空中发射。默认值是轨道ATK的Pegasus XL任务到741 km圆形极地轨道和221 kg有效载荷的任务。单位备注所有输入值应为SI。也可以在SI中进行计算，但是由于涉及的距离较大，因此将图转换为km而不是m。输入数据所有输入数据都记录在电子表格INPUT_DATA.xlsx中。

matlab无人机路径规划代码-multi-uav-planning:这是论文Multi-UAVRoutingforAreaCoveragea

matlab 路径规划代码多无人机规划这是使用多个无人机进行路径规划覆盖任务的 matlab 代码。该算法背后的概念在论文（）中展示。软件要求 MATLAB - 亚米普 - Gurobi - （可选）

bpskmatlab代码-PlutoSDR:使用PlutoSDR传输短信

5星 · 资源好评率100%

bpsk matlab代码冥王星SDR PlutoSDR + MATLAB2019b(Linux版) 介绍：本项目基于 PlutoSDR 和 MATLAB 设计通信系统。 FM：传输音乐文件。在 MATLAB 插件中安装适用于 PlutoSDR 的通信工具箱。 Rx.m & Tx.m 使用 2 个 pluto 设备：一台计算机运行Tx.m以在 FM 中发送音乐，另一台运行Rx.m ，它将接收和

sobol+matlab+代码-The_Sobol_sensitivity_analysis:使用蒙塔卡罗采样的Sobol灵敏度分析方法

5星 · 资源好评率100%

sobol+matlab+代码使用 Monte Carlo 抽样的 Sobol 敏感性分析此代码演示了使用蒙特卡罗采样的 Sobol 灵敏度分析方法。采样方法是MATLAB中的Sobol序列。测试函数是gmath函数有关详细说明，请参阅以下参考资料。参考： [1] Sobol, IM “非线性数学模型的全球敏感性指数及其蒙特卡罗估计。” 模拟中的数学和计算机 55(1), 2001: 2

load-forecasting-algorithms:使用多种算法（线性回归，随机森林，支持向量机，BP神经网络，GRU，LSTM）进行电力系统负荷预测电力预测。通过一个简单的例子。各种算法（线性回归，随机森林，支持向量）机器，BP神经网络，GRU，LSTM）用于电力系统负荷预测

5星 · 资源好评率100%

负荷预测算法使用多种算法（线性回归，随机森林，支持向量机，BP神经网络，GRU，LSTM）进行电力系统负荷预测/电力预测。通过一个简单的例子。各种算法（线性回归，随机森林，支持向量机，BP神经网络，GRU，LSTM）用于电力系统负荷预测/电力预测。

openems:OpenEMS-开源能源管理系统

layuiAdmin:layuiAdmin后台管理模板完全由layui自建的一套前端架构实现变为的通用型后台管理模板系统

5星 · 资源好评率100%

layuiAdmin后台管理模板v1.4.0 完全由layui自建的一套前端架构实现纳入的通用型后台管理模板系统使用简单基于iframe标签页实现，简单实用传统开发模式，撸起袖子直接开干互动体验索引“单页版”略有点欠缺始终基于全新的layui版本面向全屏幕尺寸的响应式适应能力灵活的主题色配置专属的开发者文档，助你快速掌握版本的持续更新，集大众之所需 layui社区VIP标识专属

功率谱密度代码matlab-Signal-feature-extraction_DE-and-PSD:提取信号的DE（微分熵）和PSD（功率谱

功率谱密度代码matlab 信号特征提取（DE 和 PSD）用于提取信号的 DE（差分熵）和 PSD（功率谱密度）特征的代码。提供了 Matlab 和 python 版本。 input: data [n*m] n electrodes, m time points stft_para.stftn frequency domain sampling rate stft_para.fStart s

matlab实现股票预测代码-SP500:使用机器学习进行股市预测

matlab实现股票预测代码使用机器学习进行股市预测这是我2018年Spring用matlab做的一个项目，是机器学习在股市数据上的一个实现。对于这个项目，没有使用任何库。深度学习算法是根据数学原理手动编写的。 SP500.pdf 包括背景、方法以及如何运行此存储库中的程序。有点像走秀。它适用于对股票市场分析没有透彻了解的人。 project_stock.m 是使用历史数据进行训练并预测

dlt645_2007:DLT 645-2007多功能电能表通信协议C原始码

5星 · 资源好评率100%

DLT645-2007多功能电能表通信协议解析C语言实现实现对dlt645 2007版法规约想着数据类型的定义提供帧数据的封装及解析相关api

SweepRobot:扫地机器人项目开源代码

扫地机器人扫地机器人项目开源代码

心率计算matlab代码-HRV:心率变异性

4星 · 用户满意度95%

心率计算matlab代码心率变异性单引线原始Zio贴片ECG信号的心率变异性测量目录用于HRV分析的R-peak和窦信号检测：R_peak_detector代码从R_peak_detector文件夹运行Main.m文件以计算r-peak，并选择一个3分钟的正弦信号。利用改进的pan-tompkins，主成分分析和抛物线拟合算法进行r-peak检测。如果RR间隔的持续时间在上一个RR间隔

matlab最简单的代码-3D-Route-Planning:三维航迹规划-Matlab

matlab最简单的代码 3D-Route-Planning 三维航迹规划 -Matlab 本次代码主要解决数学建模中多约束条件下的航迹规划问题解决的问题如下：复杂环境下航迹快速规划是智能飞行器控制的一个重要课题。由于系统结构限制，这类飞行器的定位系统无法对自身进行精准定位，一旦定位误差积累到一定程度可能导致任务失败。因此，在飞行过程中对定位误差进行校正是智能飞行器航迹规划中一项重

收起资源包目录

imu_cam_strm-master.zip （20个子文件）

imu_cam_strm-master

bbb_comm.py 9KB

imu

imu_app.c 14KB

imu_app.o 48KB

inv_mpu.h 5KB

inv_mpu_dmp_motion_driver.c 57KB

inv_mpu_dmp_motion_driver.h 3KB

imu_app.h 408B

dmpKey.h 19KB

dmpmap.h 7KB

inv_mpu.c 97KB

Makefile 521B

cam

img_ppm_2_jpg.py 107B

cam_app.o 11KB

cam_app.c 9KB

out.jpg 0B

grabber_strm_cap.py 743B

out.ppm 900KB

README.md 451B

util

util.h 615B

util.c 3KB

评论收藏

内容反馈

weixin_38642864

粉丝: 2
资源: 899

欧拉公式求圆周率的matlab代码-imu_cam_strm:用于将BeagleboneBlack（BBB）与MPU-60503...

最新资源

欧拉公式求圆周率的matlab代码-imu_cam_strm:用于将BeagleboneBlack（BBB）与MPU-60503...

欧拉公式求圆周率的matlab代码-vmu931_imu:ROS封装，用于来自Variense的imuVMU931

计算圆周率公式

BeagleBone Black硬件的MATLAB支持包：与MATLAB的BeagleBone Black进行交互-matlab开发

欧拉公式求圆周率的matlab代码-MPU9250:适用于MPU9250九轴（陀螺仪+加速度计+指南针）MEMSMotionTracking:trade_mark:

BeagleBone Black 电路图

卡尔曼平滑滤波代码matlab-Kalman-Filter:非常简单的离散卡尔曼滤波

matlab鸢尾花降维代码-PCA:主成分分析

uwb定位matlab代码-UWB-Positioning:超宽带定位

matlab光的衍射代码-FDTD-Solutions-Script-Library:FDTD解决方案用于超表面全息照相（FSMH）的脚本库

BUAA-OSLAB-2020:北航小操作系统实验Lab0-Lab6

pseudogen:一种从源代码自动生成伪代码的工具-ps source code

脑电提取均值信号特征的matlab代码-EEG-feature-seizure-detection:用于癫痫发作检测的脑电图特征工程

小波阈值去噪MATLAB代码-wdenoise:小波去噪

matlaba算法代码-hybrid_A_star:本仓库是对混合A*算法的matlab复现

离散控制Matlab代码-Event-triggered-controller:网络控制系统的事件触发控制的简单示例

nsga2算法matlab代码-NSGA-II:遗传算法的多目标优化算法

火箭轨道MATLAB代码-Rocket-Trajectory:用于多级空中发射到轨道系统的轨迹计算器

matlab无人机路径规划代码-multi-uav-planning:这是论文Multi-UAVRoutingforAreaCoveragea

bpskmatlab代码-PlutoSDR:使用PlutoSDR传输短信

sobol+matlab+代码-The_Sobol_sensitivity_analysis:使用蒙塔卡罗采样的Sobol灵敏度分析方法

openems:OpenEMS-开源能源管理系统

layuiAdmin:layuiAdmin后台管理模板完全由layui自建的一套前端架构实现变为的通用型后台管理模板系统

功率谱密度代码matlab-Signal-feature-extraction_DE-and-PSD:提取信号的DE（微分熵）和PSD（功率谱

matlab实现股票预测代码-SP500:使用机器学习进行股市预测

dlt645_2007:DLT 645-2007多功能电能表通信协议C原始码

SweepRobot:扫地机器人项目开源代码

心率计算matlab代码-HRV:心率变异性

matlab最简单的代码-3D-Route-Planning:三维航迹规划-Matlab

最新资源