没有合适的资源？快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
开发技术
其它
基于无模型自适应的外骨骼式上肢康复机器人主动交互训练控制方法
基于无模型自适应的外骨骼式上肢康复机器人主动交互训练控制方法
研究论文
3 下载量
128 浏览量
2021-02-07
16:17:27
上传
评论
收藏
903KB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
基于无模型自适应的外骨骼式上肢康复机器人主动交互训练控制方法
资源推荐
资源评论
机器人轨迹规划matlab程序
浏览：30
绳索牵引康复机器人控制及仿真研究 (2008年)
浏览：181
康复机器人是典型的人机合作系统。人与机器人在同一物理空间,因此对机器人的柔顺性、安全性提出了严 格要求。绳索驱动具有柔顺性好、占空间小、重量轻等特点,不会与人体产生刚性碰撞、冲击,非常适合于康复机器人 的驱动控制。由于绳索的柔性使其只能承受拉力,其牵引构成冗余驱动系统,因此绳索位置伺服系统须引入力控制,保证工作时绳索具有一定的张力。针对康复训练机器人的人体骨盆控制问题,设计了基于绳索驱动的伺服控制
上肢康复的自适应机器人辅助治疗控制方法的临床实验研究
浏览：71
上肢康复的自适应机器人辅助治疗控制方法的临床实验研究
上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究.pdf
浏览：139
5星 · 资源好评率100%
#资源达人分享计划#
上肢康复机器人主动轨迹追踪控制方法的研究.pdf
浏览：171
#资源达人分享计划#
外骨骼式上肢康复机器人及其控制方法研究 (2007年)
浏览：187
提出了一种融合单、多关节及日常生活功能行动作训练的5自由度外骨骼式偏瘫上肢康复机器人系统，根据偏瘫患者上肢单侧受损的特点，提取偏瘫患者的健侧肢体运动的表面肌电信号用于驱动康复机器人辅助患者患侧肢体实现康复训练动作。采用肌电绝对值积分和自回归参数模型法对上肢运动中参与动作的4块肌肉产生的sEMG信号分别进行特征提取，并分别作为基于Levenberg-Marquardt算法的反向传播神经网络的输入，6
基于力阻抗模型的上肢康复机器人交互控制系统设计.pdf
浏览：126
#资源达人分享计划#
论文研究-基于安全性考虑的五自由度外骨骼式上肢康复机器人自适应控制 .pdf
浏览：16
基于安全性考虑的五自由度外骨骼式上肢康复机器人自适应控制，康浩博，王建辉，针对一类具有特殊安全性要求的五自由度外骨骼上肢康复机器人，研究了一种自适应控制策略。该机器人协助患者的肩、肘、腕关节进行
下肢外骨骼康复机器人的自适应控制李长鹏发
浏览：3
下肢外骨骼康复机器人的自适应控制李长鹏发
基于自适应RBF控制的下肢康复机器人机械结构动力学仿真
浏览：148
针对下肢康复机器人轨迹跟踪效果不理想的问题,采用刚体连杆装置,设计一种下肢康复机器人外骨骼机械结构,提出RBF神经网络补偿逼近运动学矩阵参数的控制方法。利用Matlab软件对两关节机器人轨迹跟踪开展仿真实验。结果...
_基于无模型自适应控制的自动泊车系统.caj
浏览：53
基于无模型自适应控制的自动泊车系统，北京交通大学，研究了车位探测，路径追踪。对恒速泊车和变速泊车进行了仿真
基于模糊推理的上肢康复机器人自适应阻抗控制 (2009年)
浏览：179
根据患肢的病情特点为患肢康复运动提供最优的辅助力，保持系统的稳定，是机器人辅助康复控制技术中的关键所在。针对此问题在传统阻抗控制方法基础上，提出一种基于力参考值在线模糊调整的模糊自适应阻抗控制算法。该算法首先对患肢机械阻抗参数进行在线辨识，然后根据辨识得到的参数，运用模糊推理技术对康复机器人末端同患肢之间相互作用力的期望值以及目标阻抗控制参数进行实时调整。分析和仿真试验结果表明，该方法较传统阻抗控
MFAC无模型自适应控制代码
浏览：4
MFAC代码。参考与百度文库wjzwly123， 希望对大家略有帮助。应用了北京交通大学侯忠生教授的无模型自适应控制。
基于安全性考虑的五自由度外骨骼式上肢康复机器人自适应控制 (2014年)
浏览：10
针对一类具有特殊安全性要求的五自由度外骨骼上肢康复机器人，研究了一种自适应控制策略。该机器人协助患者的肩、肘、腕关节进行关节运动，以达到上肢运动功能康复的目的，因此，在整个康复训练中如何保证患者安全是...
另一个解决无模型自适应控制问题的Simulink模型，可以作为学习MFA的参考...
浏览：25
5星 · 资源好评率100%
另一个解决无模型自适应控制问题的Simulink模型，可以作为学习MFA的参考
基于无模型自适应控制方法的直流电机调速系统
浏览：108
基于无模型自适应控制方法的直流电机调速系统。。。。
无模型自适应控制讲稿
浏览：116
讲述无模型自适应控制理论，控制律如何设计，有推导，有公式
无模型自适应（MFA）控制.doc
浏览：2
无模型自适应（MFA）控制doc,无模型自适应（MFA）控制
多模型自适应控制在机器人手臂控制当中应用.pdf
浏览：61
多模型自适应控制在机器人手臂控制当中应用pdf,多模型自适应控制在机器人手臂控制当中应用
MFA_0412.rar_matlab_mfa_无模型 自适应_自适应控制器
浏览：194
5星 · 资源好评率100%
用matlab编写控制器，实现无模型自适应控制simulink框图
无模型自适应控制的现状与展望
浏览：84
无模型自适应控制的现状与展望，无模型自适应控制的现状与展望
模型参考自适应控制simulink仿真
浏览：86
5星 · 资源好评率100%
模型参考自适应控制simulink仿真，写论文的时候自己搭的很基础的仿真。我参考的书是2003年刘兴堂编的《应用自适应控制》P218。 初学者可能最不明白的地方就是参考模型如何选取以及自适应律中的正定矩阵如何选取。...
无模型自适应控制的matlab simulink模型，不依赖系统模型的控制方法
浏览：139
5星 · 资源好评率100%
资源名：无模型自适应控制的matlab simulink模型，不依赖系统模型的控制方法 资源类型：matlab项目全套源码 源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者...
无模型自适应控制器matlab仿真,包含程序操作录像,代码中文注释
浏览：157
5星 · 资源好评率100%
2.领域：无模型自适应控制器 3.内容： 无模型自适应控制器matlab仿真。 u(k) = u(k-1)+rou*fai(k,1)*(yd(k+1)-y(k)-fai(k,2:nu)*du(k-1,1:nu-1)')/(lamda+fai(k,1).^2); y(k+1)=(y(k)*y(k-1)*y(k-2)*u(k-1)*(y(k-2...
CFDL-MFAC-4.1_无模型自适应控制_紧格式动态线性化_MFAC_MATLAB仿真_
浏览：104
5星 · 资源好评率100%
能实现无模型自适应控制紧格式动态线性化的MATLAB仿真，对侯教授课本例4.1。
紧格式无模型自适应控制（C编写）CFDL_MFAC.cpp
浏览：115
本代码为紧格式无模型自适应控制的C代码实现，通过阶跃信号的跟踪，体现无模型自适应控制的跟踪性能、控制性能
人体下肢外骨骼机器人自适应控制器
浏览：164
外骨骼机器人辅助物理治疗由于其在物理康复的任何阶段提供不同形式的物理治疗的有效性而被广泛研究。机器人辅助理疗的效果取决于康复应用过程中机器人的可操作性。机器人动力学本质上是非线性的。通常，机器人控制...
行人惯性导航零速检测算法
浏览：29
行人惯性导航零速检测算法
混合动力汽车基于规则的控制和ECMS与优化等效因子的实时能源管理策略
浏览：19
混合动力汽车基于规则的控制和ECMS与优化等效因子的实时能源管理策略
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
weixin_38641339
粉丝: 12
资源:
927
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场，查看用户热搜
最新资源
Vector资源文件.zip
MobaXterm-Installer
MicroMsg.xlsx
88-520告白(520气球).zip
HTML+CSS+JS精品网页模板H126.rar
n.cpp
jdk-8u411-windows-x64下载安装可用
vgg模型-图像分类算法对水果识别-不含数据集图片-含逐行注释和说明文档.zip
KMP算法（Knuth-Morris-Pratt算法
vgg模型-python语言pytorch框架训练识别化妆品分类-不含数据集图片-含逐行注释和说明文档.zip
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益，开通VIP直接复制
信息提交成功
