应用模糊逻辑的车道线检测方法 (2011年)

为了实现受大片阴影干扰或强光照等条件F的车道线边缘增强与车道线检测，提出了一种应用模糊逻辑的图像处理方法检测车道线，通过最大信息熵求取直方图的谷底作为隶属度函数的参数值，利用模糊逻辑增强了车道线像素与柏油路像素之间的对比度。在车道线检测过程中，对预处理后的图像利用HT检测直道，利用3次曲线方程拟合弯道。为了节省数据处理时间，根据上一帧的车道线参数，利用Kalman滤波器动态建立感兴趣区域，并且预测当前帧的车道线拟合参数，实现道路的实时检测，对比分析表明，该算法提高了受大片阴影干扰或强光照等条件下的车道线边