基于点结构光系统双摄像机立体视觉测量方法 (2014年)

提出了一种基于点结构光系统的双摄像机立体视觉测量方法. 首先详细阐述了其基本原理，给出了简单的物理解释，推导出了双摄像机像点坐标与测试点坐标之间的关系，求出了双摄像机组成的测量系统的变换矩阵，提出了确定靶标上各测试点能量中心的办法. 然后提出了相应的误差评估方法. 最后给出了实验测量结果，结果表明测量误差较小.