农业虚拟平台：农业机器人实验虚拟平台-matlab开发

该工具箱专为温室环境内农业机器人应用的虚拟平台模拟而构建 1. 要使用此虚拟平台，用户必须通过单击此链接从 MATLAB 安装运动控制： https : //www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/44850-velocity-based-dynamic-model-and-adaptive-controller - 差动转向移动机器人2. 然后，用户可以通过双击 MATLAB 工作区中的“农业虚拟平台.mltbx”文件来安装此工具箱。 3. 要初始化机器人的路径，请编辑文件“Path_Generator.m”。 在文件中，Pathx_t 表示 x 坐标随时间，Pathy_t 表示 y 坐标随时间。 4. 然后，打开文件“Crop_Inspection_Simulation_Rockmelon_PA.slx”并单击“虚拟环境”>“虚拟环境