四轴电机伺服控制ASIC芯片 (2014年)

针对采用串行架构、纯软件方式的DSP／MCU方案在多轴、高实时性、高性能场合所存在的不足，设计了一款全数字硬件化实现的四轴电机伺服控制ASIC芯片。充分结合ASIC所具有的全定制、并行、固化参数无法更改等特性，首先确定芯片的架构，将高实时性且相对固定的电机控制算法采用纯硬件方式实现，而灵活性要求较高的功能用嵌入式处理器实现；然后对四轴运动控制引擎的相关模块进行了高柔性化设计，重点介绍了四轴运动控制引擎的高柔性控制器、高柔性反馈检测单元、信号处理单元以及时序控制单元等，从而使芯片的灵活性和面积之间达到平衡。