代码编译到内核和编译成模块在代码中有什么区别呢？
从模块的代码中看是一样的。入口函数都是module_init(fun)，但是代码中的条件编译会使宏module_init()在编译到内核和编译成模块的情况下替换成不同的代码。
include/linux/init.h中可知
#ifndef MODULE
...
#define module_init(x) __initcall(x);
...
#else /* MODULE */
...
/* Each module must use one module_init(), or one n
在嵌入式系统和ARM技术中，kbuild系统是用来构建Linux内核及其模块的构建工具。kbuild系统允许开发者将代码编译进内核或编译为可加载的模块，这两种方式在某些方面存在显著差异。
让我们讨论将代码编译到内核的情况。当代码被编译并链接到内核映像中时，它直接成为内核的一部分。这意味着代码在内核启动时就会被执行，这部分代码被视为不可分割的内核组件。在源码中，如果使用了`module_init()`宏来定义一个初始化函数，当不定义`MODULE`宏时，kbuild系统会将其转换为`__initcall()`，这个宏将初始化函数放置在特定的初始化调用链中，如`.initcall6.init`段。这个调用链在内核启动过程中按照顺序执行，确保内核服务按需初始化。
相反，当代码编译成模块时，`MODULE`宏会被定义。在这种情况下，`module_init()`宏不会简单地转换为`__initcall()`，而是会生成一个`init_module()`函数，这个函数会在模块被加载时执行。模块提供了运行时可插入和移除的功能，这使得它们对于测试新功能或提供非核心功能非常有用。在模块中，`module_init()`宏定义了一个静态内联函数，并使用`alias`属性指向实际的初始化函数，这样在加载模块时，`init_module()`函数就会调用指定的初始化函数。
在 `/usr/src/linux/Makefile` 中，`MODFLAGS` 被设置为 `-DMODULE`，这个标志表明代码正在被编译为模块。`CFLAGS_MODULE` 和 `AFLAGS_MODULE` 将这些标志传递给编译器，确保模块代码被正确处理。
在模块的加载和卸载过程中，`init_module()` 和 `cleanup_module()` 分别用于执行初始化和清理操作。与内核中的初始化调用链不同，模块的初始化是在运行时进行的，而不是在内核启动时。
将代码编译到内核和编译成模块的主要区别在于执行时间和灵活性。内核中的代码在系统启动时执行，且不可动态移除；而模块代码可以在系统运行时加载和卸载，提供了一种灵活的扩展机制。此外，模块的使用还可以减小内核映像的大小，因为不是所有功能都必须在内核启动时就加载。
理解这些区别对于开发嵌入式系统和ARM平台上的Linux驱动程序至关重要，因为它影响着代码的组织、调试和优化策略。正确地使用kbuild系统可以帮助开发者更有效地管理他们的代码，同时确保系统的稳定性和性能。
