视频监控是安全防范系统的重要组成部分，它是一种防范能力较强的综合系统。视频监控以其直观、准确、及时和信息内容丰富而广泛应用于许多场合。近年来，随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展，视频监控技术也有了长足的发展。
由于单摄像机的视野域有限，因此在实际的目标跟踪系统中，更多采用多摄像机系统。多摄像机的使用有利于解决遮挡、场景混乱、环境光照突变情况下的运动目标跟踪等问题，但它同时也带来了一些新难题，包括多摄像机之间的目标匹配、摄像机协作、摄像机之间的自动切换和数据融合等。
1 多摄像机跟踪系统构架
1.1 集中式的系统构架
在集中式系统结构[1]中，各个摄像机采集的视频数
