重复过程的自适应优化控制：采用支持 DOP 的 PSO 来调整控制器增益以适应不断变化的重复过程参数。-matlab开发

要控制的过程的重复性是许多工业系统固有的。 它的存在为开发控制算法创造了新的可能性，这些算法考虑了先前通过的错误以塑造当前通过的控制信号。 然而，使用非重复控制器可以并且有效地控制许多重复过程，即可以在不实施重复控制器的情况下满足质量要求。 然而，这种系统经常受到动态变化的影响，而控制器增益的适应可能是一个理想的特性。 此提交说明了采用粒子群优化器（经过修改以实现动态优化问题解决）以无梯度方式适应非重复控制器增益的概念。 在系统正常运行期间，使用用户定义的性能指数不断评估性能，并且 PSO 跟踪移动最优值，因为假设工厂是随时间变化的（不是静止的）。 有关更多信息，请参阅 m 文件中的注释。