参数不确定时滞系统的鲁棒P ID 控制

<p>提出一种简单而有效的参数不确定时滞系统鲁棒P ID 控制器设计方法. 通过在kp<br> 2k i 平面上绘制稳定边界<br> 线, 确定稳定的P ID 控制器参数区域; 推导了一阶不稳定时滞系统P I 控制器和P ID 控制器的存在性条件; 基于推广<br> 到时滞系统的棱边定理, 确定所有鲁棒P ID 控制器参数集. 仿真实例表明了该方法的优越性.</p>