轮毂电机驱动电动车复合制动控制实验研究 (2011年)

为降低轮毂电机驱动电动车功率、元件损耗,提高能量使用效率,研究了一种新颖的机电复合制动方案.轻度制动或缓速制动初期优先采用回馈制动;高制动强度时,回馈制动与机械制动共同作用,在保证足够制动力矩前提下,尽可能提高制动能量回收程度.制动控制中,采用Mamdani模糊控制器对制动电流进行设定.实验结果表明该方案安全可靠,制动能量回收效率较高,并能有效减少车辆制动距离.