matlab最简单的代码-sp4:振动支架模拟摆

matlab最简单的代码带有python的SP4 介绍 该python脚本通过eq。给出了带有摆动支撑的摆锤的运动方程。 （3.11）在振动和稳定性方面-JJT 。 要求 此脚本需要python软件包： numpy ， matplotlib和PyDSTool 。 前两个很常见，通常已经安装，而PyDSTool需要手动安装-稍后再介绍。 使用这个脚本 有几种方法可以用python数值解ODE系统。 最简单（和大多数MATLAB一样）是包含scipy并使用函数scipy.integrate.odeint 。 但是，就像使用MATLAB的ode45 ，这非常慢。 为了演示一种更快的方法，我们将使用在动态系统建模中通常被认为必不可少的库。 该库还可以进行延续，因此可以非常有效地制作分叉图。 解决EOM 为了解决EOM，需要将它们重新铸造为一阶方程组。 在DSargs.pars ， DSargs.varspecs和q0, theta0中设置方程式（在此为theta=..., v=... ），参数（在此为q, OMEGA, omega0, beta ）和初始条件（在此为q0, theta0 ）。