针对轴承振动信号的非线性?非平稳特征，提出了B样条改进的本征时间尺度分解方法(B-spline Intrinsic Time-scale Decomposition，BITD)?Teager能量算子和对角切片谱相结合的轴承故障诊断方法。首先采用BITD方法对轴承振动信号进行分解，将其分解为若干个合理旋转(Proper Rotation，PR)分量之和，然后用样本熵和相关系数筛选出最能表征故障信息的PR分量重构信号，对重构信号进行能量算子解调，最后求对角切片谱提取故障特征。仿真信号与轴承故障诊断工程实例的分
