Adaptive Observer：自适应方案用于估计 SISO 系统的状态和参数-matlab开发

Simulink 中的自适应观测器，可根据输入/输出数据同时估计 SISO n 阶线性系统的状态和参数。 这是论文中模拟的示例：Kudva & Narendra Int 的“使用李雅普诺夫直接方法合成自适应观察者”。 J. 控制 1973。