汽车主动转向系统的特性研究 (2008年)

系统地分析了各种主动转向系统的性能特点，EPS能根据汽车行驶速度调节助力大小，在必要时能主动向驾驶员提出合理的转向建议或者直接进行转向干预，从而改善操作轻便性、提高汽车直线行驶性能和转向回正能力；AFS通过执行机构给转向轮叠加一个额外的转向角，实现转向系统的变传动比和对转向角的动态干预，从而改善汽车的驾驶舒适性、机动性和操纵稳定性；线控转向系统能够自动地进行转向干预，实现汽车动态偏行稳定性控制和自动道路轨迹跟踪，为最终实现汽车驾驶的全自动化提供了可能。