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l-曲线matlab代码-phys-gmm:Figueroa,N.和Billard,A.(2018)“一种用于动态系统学习的物理...
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l-曲线矩阵代码phys-gmm 该软件包包含[1]中提出的“物理一致的贝叶斯非参数混合模型”(PC-GMM)的推理实现(Gibbs Sampler)。 此方法用于自动(无需选择模型!)将GMM拟合到轨迹数据,同时确保每个高斯聚类的点表示/遵循线性动力学模型,换句话说,分配给每个高斯的点应在“位置”附近-空间,并在“速度”-空间中遵循相同的方向。 依存关系 [必要] :Tom Minka的库,其中包含高度优化的数学函数版本。 请在thirdparty/lightspeed目录中下载/安装它。 [可选] :Frank Wood的无限高斯混合模型(IGMM)/ Dirichlet过程(DP)混合模型Matlab实现。 如果要使用/测试给定GMM拟合功能的option 2 ,则必须将其下载/安装在thirdparty/crp目录中。 如果您对此不感兴趣,则没有必要。 说明和内容 该软件包提供了物理上一致的GMM拟合方法,以及通过[Mu, Priors, Sigma] = fit_gmm()在中国餐厅流程构建之后,使用标准EM方法和贝叶斯非参数方法拟合GMM的示例和代码。通过填充其选项来实现以
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l-曲线matlab代码-phys-gmm:Figueroa,N.和Billard,A.(2018)“一种用于动态系统学习的物理一致贝叶斯非参 (207个子文件)
Sshape_pdf.fig 875KB
opposing-pdf.fig 856KB
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viapoint3d-pcgmm.fig 794KB
multi-behavior_pdf.fig 772KB
Ashape_pdf.fig 666KB
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viapoint-pcgmm.fig 594KB
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multi-behavior_pcgmm.fig 159KB
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messy-snake-emgmm.fig 131KB
messy-snake-p3mgmm.fig 130KB
multiple-pcgmm.fig 127KB
messy-snake-crpgmm.fig 119KB
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multiple-crpgmm.fig 110KB
opposing-pcgmm.fig 109KB
multiple-emgmm.fig 109KB
multi-behavior_emgmm.fig 107KB
Ashape_pcgmm.fig 105KB
sine-emgmm.fig 103KB
concentric-emgmm.fig 100KB
messy-snake-data.fig 100KB
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sine-pcgmm.fig 97KB
sine-crpgmm.fig 97KB
Sshape_pcgmm.fig 96KB
concentric-pcgmm.fig 89KB
multi-behavior_data.fig 86KB
selfinter-data.fig 84KB
multiple-data.fig 83KB
opposing-emgmm.fig 83KB
opposing-data.fig 67KB
viapoint-emgmm.fig 66KB
concentric-crpgmm.fig 64KB
concentric-data.fig 55KB
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