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成都麻羊、吐根堡山羊及其杂交后代染色体显带的.比较研究 (1986年)
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自然科学
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黔北麻羊遗传结构的RAPD分析① (2007年)
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用27条多态性引物对15份黔北麻羊个体基因组进行RAPD分析.结果共扩增出253条带,其中多态带为141条,多态频率在30.00%~75.00%之间,平均多态频率为55.73%.单个引物获得的扩增带数在2~14条之间,平均每条引物...
圈养大熊猫乳汁中氨基酸含量的初步研究 (1997年)
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作者收集了两只圈养大熊猫产后第1d,第6d,第7d和第14d的大熊猫乳汁样品计5个,成都麻羊奶,配合乳样品各1个;通过测定每个样品中17种氨基酸(AA)的含量,并对其进行统计分析的结果表明:初乳中的绝大多数AA含量都...
人工喂养大熊猫初生仔的初步报告 (1997年)
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经观察和实验表明,幼仔未吃上母奶,将幼仔置于育婴箱中护理,人工挤出母奶与成都麻羊初乳混合喂仔,幼仔1月龄体重达1013g,2月龄达2590g。利用该法人工哺育生病大熊猫的初生仔或初生弃仔,简便、省时、省事,是人工...
基于MATLAB/SIMULINK的并网型双馈风力发电机仿真模型的研究 (2010年)
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在分析双馈发电机交流励磁变速恒频发电运行原理的基础上,利用MATLAB/SIMULINK分别搭建了空载并网控制模型和并网后的追踪最大风能变速恒频发电运行模型,并结合两种模型进行分时仿真,解决了传统仿真方式中由于并网前后定子电压输出方向不同,而无法讨论并网瞬间工况的问题。仿真结果表明了文中所建立的风力发电机模型不但可以在变速情况下可靠并网,而且并网后还能在变速恒频运行的基础上实现有功功率、无功功率的
BUCK/BOOST转换器小信号建模与稳定性分析 (2009年)
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利用电感电压平均近似和电容电流平均近似的方法,建立了连续模式(CCM)下电压,控制型BUCK/BOOST结构DC/DC转换器的线性模型,实现了非线性向线性模型的转化。采用此模型得到的控制到输出的传递函数与采用状态空间方法得到的传递函数一致;在此基础上基于Matlah工具对不同补偿网路的频域特性进行了仿真,仿真结果表明双极点、双零点补偿后的系统稳定性能最好。利用Hspice时域仿真验证了频域分析结果
由心电信号提取呼吸信息的算法及其仿真实现 (2014年)
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为了使单纯的心电监护设备实现对多种生理信号的检测,减小设备的复杂性,根据心跳频率和呼吸频率处在不同的频段,提出2种由心电信号提取呼吸信息(ECG-derivedrespiratorysignal,EDR)的算法:离散傅里叶变换EDR算法和离散小波变换EDR算法。利用MATLAB软件在时域和频域分别对这2种算法进行验证,并进行了相关分析比较。经过筛选比较,离散小波变换EDR算法选用coifN小波作为
三自由度Delta并联机器人运动学分析及工作空间求解 (2008年)
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通过对三自由度Delta机器人机构的分析,建立了运动学模型推导出该机器人的运动学方程,进一步得到位置反解的计算公式;同时给出了正解的数值解法,并结合算例验证了推导的正确性。利用运动学反解方程,提出了一种工作空间的求法。
自制桥式差分电容测量电路 (2009年)
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差分电容传感器电路采用交流电电容桥法对差分电容进行测量。此方法所采用的载波信号为 100 kHz的高频交流信号。相位敏感解调器将输出的高频交流信号转化为直流信号输出之后,利用 RS-232电缆将电压表与电脑连接起来,对输出电压进行记录。实验中,需要先使用固定电容对此电容传感器进行标定,然后将其应用到微小可变电容的测量中。此实验设计出的电容传感器,其分辨率可高达0 .01 fF,等效于差分电容桥的
一种新型电荷放大器的设计方法与电路 (2006年)
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介绍了一种新的电荷放大器的方法和电路。该电路主要由电流转换电路、恒流源电路、积分电路、模拟开关电路等纠成。其突出持点是转换速度快、电路简单及输人信号范围大,适合构建成多路,在传感器测量系统中有着广泛地应用前景。
基于MATLAB Robotics工具箱的SCARA机器人轨迹规划与仿真 (2012年)
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为研究SCARA机器人的轨迹规划,在MATLAB环境下,对该机器人运动学参数进行了设计,利用Robotics toolbox工具箱编制了简单的程序语句,建立该机器人运动学模型,讨论了标准D-H参数和改进D-H参数建模方法的区别,并对机器人的轨迹规划进行了仿真.通过仿真,直观地显示了机器人关节的运动,得到了连续平滑的机器人关节角度轨迹曲线.仿真实验表明,所设计的运动学参数是正确的,从而达到了预定的目
乘用车物流运输计划问题的模型构建与求解 (2015年)
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整车物流随着我国汽车行业的快速发展,成为现代物流行业中发展最迅速的板块. 利用最优化理论和组合优化理论建立了线性规划模型,并结合人工干预及经验,通过定量与定性分析方法,从轿运车的使用数量、乘用车的装载方法及路径选择三方面,对整车物流公司的运输计划问题进行研究和探讨.
二极管双平衡混频器电路分析 (2004年)
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探讨了二极管环形混频电路的工作原理,通过分析和计算,得出最终输出电流的组合频率分量。分析认为,由于二极管特性不配对,变压器中心抽头不对称.各端口之间的隔离是不理想的,总会有极少量功率在各端口之间窜通。提出了解决组合频率干扰问题的3种措施。
已知环境下一种高效全覆盖路径规划算法 (2011年)
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提出一种基于栅格表示的非结构化环境下移动机器人的高效全覆盖路径规划算法.移动机器人采取内螺旋算法从起始点进行覆盖,当陷入覆盖死角时,采用野火法搜索周边离它最近的未覆盖点,找到后按A*算法规划出一条路径到达新的覆盖起点,直到全部覆盖为止.仿真结果表明该算法的覆盖率达到100%,重复率较其他算法低.而且从理论上进一步证明了该算法的有效性.
线性自抗扰控制参数b0辨识及参数整定规律 (2015年)
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针对自抗扰控制中参数b0整定困难的问题,提出一种新的参数辨识方法,对线性自抗扰控制器(LADRC)中的参数b0进行辨识,并提出了LADRC参数整定的基本规律.通过频域分析研究了控制器参数b0和控制器带宽ωc的变化对闭环系统扰动抑制能力的影响.通过分析闭环控制系统的稳定区域研究了控制器的鲁棒性.仿真结果表明,根据辨识得到的b0可以快速整定LADRC的参数,使LADRC具有较强的鲁棒性
基于Matlab的壳体有限元分析 (2010年)
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根据超参数壳元的基本理论,用 Matlab编写了超参数壳元的有限元程序。利用编 写的程序对简支矩形板进行了静力分析,比较了利用超参数壳单元的计算值与解析值以及 AN-SYS计算值的差别。对圆柱壳进行了静力分析、模态分析及谐响应分析,比较了 ANSYS和 Mat-lab的计算结果。结果表明,Matlab程序计算结果与精确解或 ANSYS解基本吻合,证明了本方 法的可行性。
基于快速IAA 算法的MIMO 雷达参数估计 (2012年)
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多输入多输出(MIMO)雷达需要对距离、角度和 Doppler频率等参数的精确估计。迭代自适应(IAA)算法仅利用单个快拍便可实现MIMO 雷达的高分辨参数估计,然而使用IAA联合估计距离、角度和Doppler频率三维参数的运算量很大。该文提出一种快速IAA 算法,将联合估计 IAA算法简化为三级级联处理,先进行距离IAA 估计,然后对存在目标的距离单元进行角度IAA 估计,最后在存在目标的距离角
2FSK调制解调系统的FPGA设计与实现 (2010年)
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FSK(Frequency Shift Kcying)――移频键控,或称数字频率调制,是数字通信申使用较早的一种调制方式.数字频率调制的基本原理是利用载波的频率变化来传递数字信息.在数字通信系统中,这种频率变化不是连续而是离散的.详细介绍了基于FPGA的2FSK调制解调系统的原理、设计、实现和调试,通过QuartusⅡ软件,在FPGA实验板上设计了一种全数字2FSK调制解调系统,并调试出结果.根据
我国森林碳汇核算的计量模型研究 (2010年)
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为了更好地对我国森林碳汇进行研究和管理,促进碳汇市场的发展,本文在经济控制理论的基础上,收集了1990-2007年林木蓄积量、生长量、枯损量和采伐量的数据,通过蓄积量转换法建市了森林碳汇核算的回归模型,并进行了分析。结果表明,相邻年份的森林牛物碳储量C(k+1)、C(k)回归方程的拟合优度R2=0.998,调整后R2=0.997,模型的F值为6581.48,对应的P值为0.00,表明模型成立并具有
多层膜反射率的计算 (2011年)
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以菲涅尔公式为基础,用递推法推导了多层膜反射率的计算公式,并用 Visual Basic编程,得到了 计算多层膜反射率的程序,计算了典型增透膜和高反膜的反射率。
基于MATLAB的电力系统稳态仿真分析 (2013年)
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通过matlab中的sumilink电力系统仿真模块,搭建了一个单机无穷大系统,设置短路故障并采取电力系统稳性措施,通过仿真系统输出相角、电压、转速的波形进行对比分析,结果表明:电力系统稳定器、快速切除故障、故障限流器、能够提高电力系统暂态稳定性。
主动雷达海面箔条云回波信号的仿真方法 (2009年)
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为了评估多径效应对海面箔条云的影响并对主动雷达海面箔条云回波进行信号仿真,研究了主动雷达海面箔条云回波信号的仿真方法,并基于箔条云相干散射特性的概率模型,提出了多径条件下箔条云散射特性及回波信号的仿真方法,对在天线方向图作用下的箔条云有效散射因子以及海面多径效应的影响进行了定量的描述,得到了数值仿真结果,研究结果表明与自由空间内箔条云的回波相比,海面布放的箔条云可能获得4倍的功率增益,数值仿真结果
BP神经网络水华预测模型的敏感性分析 (2012年)
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敏感性分析能够定量地评价模型输人变量的变化对输出结果产生的影响,是揭示模型蕴含规律的有效途径。本文将敏感分析方法应用于BP神经网络巢湖水华预测模型中,分析结果表明巢湖水华形成受诸多环境因子共同影响,水温、溶解氧、浊度、气温、光照强度等环境因子变化与藻类质量浓度变化相关,其中气温是最大影响因素,相对贡献率达到17.01%;气压的上升则不利用于藻类质量浓度的增加;pH值的上升对藻类质量浓度的影响有正有
解决排班问题的多目标优化模型及算法研究 (2003年)
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为提高排班结果的准确性可靠性,提出了排班问题的多目标优化模型,并应用改进的基于信息熵的自适应遗传算法求解模型的最优解 。同时引入分割集和模拟退火算法的思想进行优解的选择 。通过对航空公司机组排班问题的仿真比较,模型的正确性和先进性得到了验证 。
基于四麦克风阵列的三维声源定位 (2010年)
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设计了一个三维声源定位系统,提出了一个新的系统模型,并对传统的基于声波到达时间差(TDOA)的算法进行了优化,通过检测麦克风接收到信号的时间差,结合已知的阵列元的空间位置确定声源的位置,该系统声源采集部分由4个阵列成正四面体的麦克风组成,算法的硬件实现由TMS320C5416DSP芯片完成,整个系统实现了声源定位的功能.
基于Matlab 的均布荷载作用下矩形 薄板的有限元分析 (2009年)
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利用Matlab语言编程对均布荷载作用下的矩形薄板进行有限元分析,求得挠度的数值解. 然后以弹性力学中的Kirchhoff 薄板理论为基础,提出双三角级数形式的挠度函数,由此挠度函数求得挠度的精确解,将2种方法求解的结果进行比较. 结果表明:利用Matlab语言编制的程序作数值计算结果与精确解基本吻合,因此利用Matlab 语言编程求解矩形薄板挠度问题的速度相对较快,有益于工程应用.
一种基于 TDOA/AOA的混合三维定位算法 (2012年)
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基于Chan算法,提出了一种改进的到达时间差(TDOA)和到达角(AOA)混合三维定位算法。该算法的主要思想是将Chan算法推广到三维空间,并在TDOA误差方程组里附加AOA误差方程来构建三维形式的非线性方程组。为了有效地克服Chan算法的二值根模糊性问题,先使用加权最小二乘法(WLS)获取初始解或者估计;接着根据初始解分量之间的相关性,并基于约束加权最小二乘(CWLS)算法,重新建立方程以对初始
硅光二极管光电检测电路的研究与设计 (2013年)
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为了满足对较微弱光信号高精度的检测要求,在详细分析了硅光二极管光电检测电路的线性响应及噪声特性的基础上,提出了对相关器件选型和电路设计形式的基本要求,并以硅光二极管探测器件DET36A及低噪声、高精度运放芯片ICL7650为例设计测试了一种可方便嵌入应用于微弱光环境下的光电检测电路。经过实验测试表明,在0.1~10 Lux低照度弱光照射下,该电路具有较好的低噪声输出特性和良好的线性响应。
阵列天线方向图的MATLAB实现 (2010年)
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天线的方向性是指电磁场辐射在空间的分布规律,文章以阵列天线的方向性因子到。,动为主要研究对象来分析均匀和非均匀直线阵天线的方向性。讨论了阵列天线方向图中主射方向和主瓣宽度随各参数变化的特点,借助MATLAB绘制出天线方向性因子的二维和三维方向图,展示天线辐射场在空间的分布规律,表现辐射方向图的特点。
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