电子罗盘在建筑物内使用时有一个缺点：它们很容易受到电磁源（例如电源线、机器人内部组件的电磁场、外部仪器或大型铁磁结构的场）的干扰。 这使得无法将电子罗盘用作室内应用的可靠航向设备。 这项调查的灵感来自于调查由电磁源或大型铁磁结构引起的指南针错误读数的线索。 发现每个特定地形的读取错误具有唯一的特征。 一般而言，任何特定于特定区域的独特环境特征都可用于识别其自身特征（自然地标）。
因此，本文介绍了一种使用电子罗盘进行定位的技术，用于检测基于矢量映射范式 (VMP) 的导航的任何磁异常。 磁场干扰的优点是通过将它们用作识别签名来定位独特的地方。 本文介绍的地磁特征研究主要依赖于使用离散余弦变换 (DCT) 的频域分析。 DCT 属于一组用于信号和模式的频率变换的算法（DFT、FFT、小波、Gabor、DST 等）。 此外，DCT 不仅用于编码，还用于信号和模式压缩。 本研究已在 B21-R
