通过单遗传 PID 进行差分转向控制：由遗传算法调整的 PID 系统控制的差分转向车辆的框架-matlab开发

由遗传算法调整的 PID 系统控制的差动转向车辆的框架。 运动学模型包括：恒速模型和变速模型。 提供精确和简化的运动学，以便设计人员可以轻松地在微控制器上实现运动学控制。 PID 控制器由离线 GA 调整以遵循航位推算任务的直线。