条件密度传播跟踪器（1 维）：使用 Isard 和 Blake (1998) 的 ConDensation 算法跟踪杂波中的参数...

在以下描述后建模的圆形一维跟踪器的实现： @文章{Isard98condensation–, 作者 = {Michael Isard 和 Andrew Blake}， title = {CONDENSATION – 用于视觉跟踪的条件密度传播}， 期刊 = {国际计算机视觉期刊}， 年 = {1998}, 体积 = {29}， 页数 = {5--28} } ---- 动态模型为自回归 1 (AR1)，噪声模型为 Poisson。