2D仿真3vs3机器鱼协作防守策略研究 (2012年)

在仿真机器鱼水球3vs3比赛中，针对传统防守策略的不足，基于URWPGSim2D仿真平台提出一种新的协作防守策略。在分析目前比赛策略存在的问题的基础上，将防守区域划分为底线防守区域和绝对危险区域，在不同区域采用不同的防守策略，并根据守方区域可能出现的3种防守情形进行针对性的部署分析。实践结果表明，该策略在实际应用中取得了较好的成果。