CAN总线最初是由德国BOSCH公司于20世纪80年代初提出的，当时主要应用于汽车电气通信，它将汽车上各种信号的接线只用两根简洁的电缆线取代，而各种电子装置通过CAN控制器挂到这两根电缆上，设备之间进行数据通信和数据共享，从而大大减少了汽车上的线束。CAN总线结构独特，性能可靠，目前被公认为是最有前途的现场控制总线之一。
1、基于CAN总线的汽车电子控制网络中潜在问题
从信息共享角度分析，现代典型的汽车电子控制单元有：电控燃油喷射系统、电控传动系统、防抱死制动系统(ABS)、防滑控制系统(ASR)、巡航系统、空调控制系统等，用CAN总线将各个单元节点连接起来，组成实时通
