自动化采煤控制系统设计

所需积分/C币:6 2020-05-08 177KB PDF
评分

针对目前国内综采工作面自动化程度低的问题,提出了一种自动化采煤控制系统总体设计方案,重点阐述了该系统自动化采煤控制工艺及其实现方案。该系统采用RS485双总线通信模式,通过支架控制器将采煤机位置、液压支架状态等参数实时上传至端头服务器,端头服务器将参数上传至集控计算机进行显示,集控计算机通过端头服务器向支架控制器发送控制命令,完成对液压支架动作的双闭环控制,同时集控计算机向采煤机控制器发送控制命令,自动控制采煤机摇臂高度,从而实现工作面自动化采煤。

...展开详情
立即下载 最低0.43元/次 学生认证VIP会员7折
举报 举报 收藏 收藏
分享
177KB
自动化采煤制系统设计

针对目前国内综采工作面自动化程度低的问题,提出了一种自动化采煤控制系统总体设计方案,重点阐述了该系统自动化采煤控制工艺及其实现方案。该系统采用RS485双总线通信模式,通过支架控制器将采煤机位置、液压支架状态等参数实时上传至端头服务器,端头服务器将参数上传至集控计算机进行显示,集控计算机通过端头服务器向支架控制器发送控制命令,完成对液压支架动作的双闭环控制,同时集控计算机向采煤机控制器发送控制命令,自动控制采煤机摇臂高度,从而实现工作面自动化采煤。

2020-05-08
1.14MB
基于物联网技术的采煤自动化制研究

针对西山煤电马兰煤矿采煤机自动化控制水平较低问题,通过对综采工作面采煤机切割煤岩分析研究,采用物联网逻辑判断控制技术,实现了自动定位定姿、自动记忆割煤、自动调节采煤机牵引速度和自动调高滚筒的目的。实践表明,物联网自动化控制技术降低了采煤机故障率,提高了矿井生产效率。

2020-05-16
1.04MB
无人工作面智能化采煤机监系统的研发

为实现采煤机在各监测点数据的准确采集、智能分析和有效控制,进行了具有自主控制与监测系统的智能化采煤机的研究。以MG250/595-WD电牵引采煤机的智能控制与监控系统为研究对象,运用采煤机滚筒接触到不同煤层时截割电动机负载及滚筒调高油缸前后腔压力变化的新型煤岩识别技术、记忆切割技术以及井下数据传输技术等,最终实现采煤机手动控制、自主控制、上位机远程控制3种控制工作模式以及相关工作参数的实时监测。采煤机及其配套监控系统在古书院矿152304工作面试验期间,累计采煤30万t,煤岩识别准确率达到80%,有效提高了煤矿生产的安全系数、割煤效率以及自动化程度。

2020-04-17
292KB
跟机自动化采煤机自动制方法研究

给出了采煤机自动控制系统结构;介绍了采煤机自动控制的实现:采用全截深双向跟机自动化割煤工艺和采煤机记忆截割技术,通过定义采煤机的位置参数和采煤机记忆截割参数表、液压支架跟机操作状态表,实现1个采样间隔长度内采煤机割煤流程,针对煤层条件突变采用基于人工免疫的方法处理;研究了基于灰色系统理论的采煤机自动控制优化方法。测试结果验证了该方法的可行性。

2020-05-03
314KB
综采液压支架跟机自动化智能化制系统研究

针对综采工作面液压支架跟机自动化控制程序、参数的静态特性以及单一化,而不能很好地满足动态跟机自动化系统需求的问题,根据工作面多变的环境、设备、工艺等动态特性,从多因子、多维度设计了跟机自动化智能化控制系统,介绍了液压支架跟机自动化控制原理,分析了影响液压支架移架速度的多种因素,介绍了跟机控制与供液系统、设备工况、顶底板条件、采煤机速度、采煤工艺耦合控制策略,跟机控制联动能力平衡控制策略,跟机全局控制与补架等控制策略。跟机自动化智能化控制系统在黄陵一矿进行试验,结果表明,该系统的应用提高了液压支架跟机自动化智能化控制系统的智能化水平,增强了跟机自动化功能的自适应性,为无人化工作面的推广应用起到促

2020-04-18
1.51MB
综合机械化固体充填采煤自动制研究与应用

为进一步提高充填采煤效率,保证固体充填质量的一致性,提出采用固体充填自动化技术,设计研发了固体充填自动化控制系统。给出了自动控制策略和方法,包括充填液压支架推力与密实充填率之间数学关系,充填体自由度对充填采煤工作的影响以及充填采煤的时空特性,深入剖析了自动化充填采煤与控制工作面顶板上覆岩层的运移规律。同时,系统中液压支架自动控制流程、传感器布控原理以及系统控制模式实现了现场工业应用。结果表明:充填效率和推进速度均提升49%左右,劳动强度和充填成本大幅下降,充填效果明显提高,有力推动了固体充填采煤的科学发展。

2020-05-03
1.2MB
大采高智能化采煤制技术在黄陵二号煤矿的发展

智能化采煤工艺技术促进了煤矿经济效益,提升了综采面自动化水平。为探究智能化采煤控制技术在大采高环境下的实践和发展方向,以黄陵二号煤矿为例进行探讨。从综采工作面智能化控制系统的组成和优点等方面介绍了大采高智能化开采技术;并从"一键启停"全自动控制启停、跟机自动化与记忆截割高效协同、胶带机"三控"融合、设备防碰撞控制、支架自适应控制、模拟人工护帮智能精准控制等方面阐述了大采高智能化开采关键技术;针对应用现状,分析并提出了仍需研究的技术。分析认为,大功率、智能化、自动化是未来综采工作面的发展趋势。

2020-04-20
818KB
自动化记忆放煤制研究

针对综采放顶煤工作面人工放煤控制方式存在放煤效率低、质量差等问题,参考采煤机记忆割煤控制思想,提出了自动化记忆放煤控制方法。自动化记忆放煤控制通过示范学习获取记忆放煤控制数据,由液压支架电液控制系统根据记忆放煤控制数据控制液压支架放煤机构位姿,通过调整放煤口开度实现放煤量控制;同时通过液压支架放煤机构位姿与放煤量关系模型计算复核放煤量,进而修正记忆放煤控制数据,防止出现后部刮板输送机过载等情况。该方法适用于煤层较稳定、煤层厚度变化不大的放顶煤工作面。

2020-04-26
505KB
建筑物下粉煤灰膏体充填采煤制地表沉陷效果预测与分析

粉煤灰膏体充填采煤是目前最为有效的建筑物下采煤技术,也是绿色采矿的重要组成部分。以某矿区建筑物下采煤为例,通过对粉煤灰膏体充填采煤控制地表沉陷的数值模拟预测,采用分层全部充填开采3个分层,累计最大下沉量为125 mm,最大倾斜变形量为0.39 mm/m,最大曲率变形量为0.003×10-3m-1,最大水平移动量为56 mm,最大水平变形量为0.3 mm/m,倾斜变形量、水平变形量、曲率变形量均处于Ⅰ级破坏变形允许的范围内。预测结果表明,所提出的建筑物下粉煤灰膏体充填采煤在技术上是可行的,可为建筑物下煤矿开采提供技术依据。

2020-05-05
237KB
可视化远程干预型智能化采煤关键制技术研究

针对目前基于煤岩分界的自适应调高技术、水平控制技术等智能化采煤控制技术还难以突破的情况,为解决回采工作面的智能化采煤难题,进行了可视化远程干预型智能化采煤控制技术的研究。通过采用基于视频追踪、接力和拼接技术的工作面远景实时呈现的方法,研究了远程干预集中操作技术,集成融合采煤机记忆割煤技术、工作面跟机自动化控制技术,研制了综采智能控制系统。试验结果表明:实现了工作面内无人操作(仅1人巡视)的智能采煤常态化运行,将综采工作面每班作业人数由平均15人减少到3人。因此,利用该项技术能够实现综采工作面设备的智能化运行,能有效减少作业人数和提高综采工作面的安全生产水平。

2020-04-16
170KB
综采工作面自动化制系统设计与应用

针对目前矿井综采工作面自动化采煤存在效率不高的问题,提出了综采工作面自动化控制系统的设计方案,介绍了系统的组成和功能。该系统可集中控制工作面设备,通过视频监视系统可对主要综采设备进行实时监控。

2020-05-23
855KB
阳煤一矿大采高工作面采煤自动化技术研究

以阳煤一矿S8310一次采全高工作面为例,详细介绍了该工作面采煤机自动化技术的组成及其实现方法,包括截割技术改进、三角煤体回收、采煤机监测等,全方位地研究总结了自动化采煤机的先进技术与特殊生产条件下的管理。

2020-05-06
793KB
智能化联合采煤系统及其关键技术

为解决综采成套设备配套多样性、单机研发孤立、自动化程度低、可靠性不高等问题,采用系统分析的方法,从实现功能的角度,把传统"采煤系统"进行分解,提出一个完整的"智能化联合采煤系统"或"智能化采煤机器人"的概念.对其中的关键技术进行了具体的论述,重点包括:系统配套性要求、系统可靠性分析、系统级传动仿真手段、振动测试技术、自动化功能要求、开采工艺分析等方面.通过分析不难看出,基于系统的智能化联合采煤机系统无论在设计可靠性还是自动化等方面都具有显著的优势.为未来综采成套装备的发展与研制提供了有意义的指导.

2020-05-15
1.21MB
基于无线传输的采煤工作面自动化系统

分析了综采工作面自动化控制现状,指出了综采工作面自动化控制存在的问题,针对目前综采工作面有线信号传输的弊端,设计了基于漏泄电缆传输的综采工作面自动化监控系统。自动化监控系统将自动化控制、语音、视频多信息融合,能够有效减少现场作业人员、提高设备运行效率,具有很大的可靠性。

2020-04-29
182KB
煤矿井下开采自动化系统研究

鉴于高产高效煤矿采煤自动化要求,研究了一种基于PLC、WinCC软件的集成系统,即煤矿井下自动化采煤系统。介绍了该系统所达到的目标。系统的组成及其WinCC的相关应用。自动采煤系统可以实现自动采煤和地面上进行远程监控。

2020-04-25
616KB
智能化采煤装备的关键技术

基于无人化采矿技术理念,介绍了煤矿井下智能化开采发展方向,提出了煤矿智能化采掘的定义及技术内涵。回顾了我国智能化采煤装备技术发展及现状,指出我国有抢占智能采掘装备技术制高点的机遇。阐述了智能化采煤装备的"三个感知,三个自适"技术构架,展望了与其相关的煤岩高效自适应截割技术、液压支架自适应控制技术、动力传递自适应调控技术、煤岩界面智能识别技术、采煤装备智能诊断技术、采煤装备自主巡航技术等6项关键技术的突破方向。

2020-04-16
256KB
运用多元统计理论预测和采煤机产量

大部分采煤机采煤产量运用称重法来评估,该评估方式可随时调节采煤机姿态,实时控制采煤机。称重仅在生产过程完成后进行,对采煤机实时效率的监控起不到应有的作用。根据采煤机在采煤过程中牵引电机在行走过程中的电机电流、速度、温度以及截割电机的截割电流和温度等相关参数,运用多元统计理论及神经网络算法,建立相关数学模型,预测采煤产量,将模型潜入到采煤机控制过程,在线监测采煤机产量与其耗能的比例关系,以便使采煤机效率最大化。通过对井下采煤机产量参数测量,运用多元统计理论建立多元统计模型来预测和控制采煤机工作过程中的产量,使采煤机的产量测量走向机械化和智能化。

2020-05-19
494KB
生物流态化采煤的内涵及技术构想

以固体资源转流态化开采的研究态势为切入点,结合煤的生物转化研究现状,探讨了原位条件下通过微生物发酵实现煤转流体开采的技术方案。从气态和液态产物综合利用角度出发,给出了煤的生物降解途径及流态化产物的生成路径;在此基础上,提出了生物流态化采煤的概念。考虑生物流态化采煤的特点,探索了生物流态化开采煤的实施方法、生产系统及工艺流程。分析了原位生物流态化采煤的关键技术及应用前景。初步搭建了煤的原位生物流态化开采的技术构想,为科学、高效和绿色采煤提供新思路。

2020-04-20
1.92MB
综合机械化固体充填采煤方法与技术研究

简要回顾了充填采矿的发展历程,指出了开发充填采煤技术的两大难点,即建立充填采煤的岩层控制理论和解决将充填体进入采空区的空间、通道和动力等技术途径;建立了固体充填采煤岩层移动控制和地表沉陷预计的等价采高方法;提出了能与传统综合机械化采煤技术相适应的综合机械化固体充填原理和方法,并介绍了自行研发的相关充填采煤系统和装备。工业性应用实践表明,综合机械化固体充填采煤除具有密实充填严格控制岩层移动和地表沉陷优点外,还能实现高产、高采出率采煤等良好的经济效益以及环境效益。

2020-05-23
131KB
双泵并联高效自动化膏体充填采煤技术研究与实践

针对主焦煤层距地表较近、矸石堆积成山的问题,冀中能源峰峰集团羊东矿采用双泵并联高效自动化膏体充填采煤技术,选取充填站主要设备,合理布置充填管路。该技术的实施有效的减少了矸石和电厂粉煤灰占地,降低对空气的污染,经济效益、环境效益和社会效益显著。

2020-05-26
img
  • 分享王者

    成功上传51个资源即可获取

关注 私信 TA的资源

上传资源赚积分,得勋章
相关内容推荐