综采液压支架跟机自动化智能化控制系统研究

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针对综采工作面液压支架跟机自动化控制程序、参数的静态特性以及单一化,而不能很好地满足动态跟机自动化系统需求的问题,根据工作面多变的环境、设备、工艺等动态特性,从多因子、多维度设计了跟机自动化智能化控制系统,介绍了液压支架跟机自动化控制原理,分析了影响液压支架移架速度的多种因素,介绍了跟机控制与供液系统、设备工况、顶底板条件、采煤机速度、采煤工艺耦合控制策略,跟机控制联动能力平衡控制策略,跟机全局控制与补架等控制策略。跟机自动化智能化控制系统在黄陵一矿进行试验,结果表明,该系统的应用提高了液压支架跟机自动化智能化控制系统的智能化水平,增强了跟机自动化功能的自适应性,为无人化工作面的推广应用起到促

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综采液压支架跟机自动化智能化控制系统研究

针对综采工作面液压支架跟机自动化控制程序、参数的静态特性以及单一化,而不能很好地满足动态跟机自动化系统需求的问题,根据工作面多变的环境、设备、工艺等动态特性,从多因子、多维度设计了跟机自动化智能化控制系统,介绍了液压支架跟机自动化控制原理,分析了影响液压支架移架速度的多种因素,介绍了跟机控制与供液系统、设备工况、顶底板条件、采煤机速度、采煤工艺耦合控制策略,跟机控制联动能力平衡控制策略,跟机全局控制与补架等控制策略。跟机自动化智能化控制系统在黄陵一矿进行试验,结果表明,该系统的应用提高了液压支架跟机自动化智能化控制系统的智能化水平,增强了跟机自动化功能的自适应性,为无人化工作面的推广应用起到促

2020-04-18
249KB
大倾角松软厚煤层大采高综采液压支架关键技术

大倾角松软厚煤层大采高综采面临的关键技术难题是煤壁片帮、架前端面漏冒、设备倾倒下滑、飞矸威胁人员安全。大采高综采条件下,常规大倾角综采液压支架在设备稳定性控制和飞矸防护技术方面存在缺陷。针对以上技术难题开发了具备三级护帮板、调正装置、支架前移自动扶正装置、调推杆千斤顶和全封闭飞矸防护体系的液压支架,经现场实践检验,具有良好的实用性和适应性,取得了显著的技术经济效益。

2020-04-22
194KB
丰阳煤矿大倾角煤层的综采液压支架选型分析

以登封丰阳煤矿主采煤层及其顶、底板岩层为研究对象,通过现场监测、实地调研、实验室试验以及理论计算相结合,对矿井的综采液压支架架型选择和基本参数进行分析,确定了与大倾角煤层相适应的综采液压支架的类型,提出防滑措施。

2020-04-23
472KB
煤矿(矿山)综采液压支架设备选型设计、工矿分析检测实用手册目录.pdf

煤矿(矿山)综采液压支架设备选型设计、工矿分析检测实用手册目录pdf,煤矿(矿山)综采液压支架设备选型设计、工矿分析检测实用手册目录

2019-09-22
476KB
综采液压支架远程监控系统关键技术研究

综采液压支架远程监控系统对煤矿井下综采工作面的自动化和高效化生产有着重要的影响。提出了一种液压支架远程监控系统的实现方法,该方法能够实现液压支架工况参数、动作状态及故障信息等的远程监测和控制,为综采工作面的自动化和少人化提供解决途径。

2020-05-19
591KB
煤矿综采液压支架电液控制系统研究

伴随计算机技术发展,煤矿开采自动化已经成为必然发展趋势。作为煤矿综采中高效多产的关键技术设备之一的液压支架电液控制系统,其在煤矿生产中地位越发突出。为了摆脱国内对该系统进口的依赖性,对液压支架电液控制系统进行深入研究具有重要意义。对液压支架电液控制系统的原理做了介绍,并分别对采煤机位置检测系统、液压支架控制器、巷道主机以及本质安全型网络进行了设计。

2020-05-12
5.25MB
煤矿(矿山)综采液压支架设备选型设计、工矿分析检测实用手册第八篇.pdf

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2019-10-13
5.15MB
煤矿(矿山)综采液压支架设备选型设计、工矿分析检测实用手册第四篇.pdf

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2019-09-22
8.4MB
煤矿(矿山)综采液压支架设备选型设计、工矿分析检测实用手册第六篇.pdf

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2019-10-13
9.16MB
煤矿(矿山)综采液压支架设备选型设计、工矿分析检测实用手册第三篇.pdf

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2019-09-22
14.57MB
煤矿(矿山)综采液压支架设备选型设计、工矿分析检测实用手册第七篇.pdf

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2019-10-13
6.01MB
煤矿(矿山)综采液压支架设备选型设计、工矿分析检测实用手册第一篇.pdf

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2019-09-22
2.42MB
煤矿(矿山)综采液压支架设备选型设计、工矿分析检测实用手册第九篇.pdf

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2019-10-13
2.06MB
煤矿(矿山)综采液压支架设备选型设计、工矿分析检测实用手册第五篇.pdf

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2019-09-22
1.34MB
煤矿(矿山)综采液压支架设备选型设计、工矿分析检测实用手册第二篇.pdf

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2019-10-28
3.76MB
煤矿(矿山)综采液压支架设备选型设计、工矿分析检测实用手册第十篇.pdf

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2019-09-22
1004KB
煤矿(矿山)综采液压支架设备选型设计、工矿分析检测实用手册第十一篇.pdf

煤矿(矿山)综采液压支架设备选型设计、工矿分析检测实用手册第十一篇pdf,煤矿(矿山)综采液压支架设备选型设计、工矿分析检测实用手册第十一篇

2019-09-22
2.63MB
煤矿(矿山)综采液压支架设备选型设计、工矿分析检测实用手册第十二篇.pdf

煤矿(矿山)综采液压支架设备选型设计、工矿分析检测实用手册第十二篇pdf,煤矿(矿山)综采液压支架设备选型设计、工矿分析检测实用手册第十二篇

2019-09-22
901KB
复杂顶板条件高效综采液压支架的研制和应用

针对兖州矿区南屯煤矿九采区复杂顶板条件较大倾角煤层,通过对九采区3煤地质状况进行分析,充分吸取国内外掩护式液压支架优点,经过参数优化,设计制造出了一套安全高效综采液压支架,通过现场使用,为复杂顶板条件较大倾角煤层开采设备配置积累了经验。

2020-05-06
234KB
综采液压支架压力监测平台设计

针对目前国内煤矿综采液压支架压力监测平台存在的功能冗余、尺寸偏大、成本较高等问题,提出了一种基于ARM和CAN总线技术的压力监测平台设计方案。该平台以STM32F107VCT6微控制器为核心,通过CAN总线和以太网等接口实现监控数据传输,最后在软件系统上进行CAN总线通信和上位机联调测试。该平台拥有良好的人机交互界面和明显的成本优势。

2020-04-25
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