<p>根据线性随机系统的包含原理, 研究系统状态反馈和输出反馈控制器的降阶问题, 给出了系统<br> 控制器降阶的约束和聚集两类条件。以一个 18 阶系统降阶反馈控制器的设计为例, 说明该方法既简化<br> 了控制器的结构, 又不失全阶控制器的主要性能。</p>
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