如何进行基于Linux的嵌入式RTOS研究？

1.引言 　　从上世纪八十年代开始，开始出现各种各样的商用嵌入式操作系统，这些操作系统大部分都是为专用或通用系统而开发，如VxWorks、Windows  CE、pSOS、Palm OS、OS-9、LynxOS、QNX、LYNX  等，它们的优点是为用户提供良好的开发环境，提高了应用系统的开发效率，运行效率高、实时性好，缺点是价格昂贵且源代码封闭。这就不仅影响了开发者的积极性，而且使得整个产品的成本急剧上升。 　　结合国内实情，嵌入式系统需要的是一套高度简练、界面友好、质量可靠、应用广泛、易开发、多任务、价格低廉的实时操作系统。 　　在嵌入式产品的开发中，有