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输入未知的切换离散时间奇异时滞系统的观测器设计
输入未知的切换离散时间奇异时滞系统的观测器设计
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输入未知的切换离散时间奇异时滞系统的观测器设计
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未知输入离散时滞奇异系统的观测器设计
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讨论含未知输入的多时滞离散非方奇异系统的观测器设计问题.在两个一般秩的条件下, 利用一系列等价变换,将其转化为一个多时滞正常线性离散系统的观测器设计问题;利用线性矩阵不等式方法, 给出了存在一个与系统状态维数相同的观测器的充分条件, 并用此观测器对系统的状态和未知输入进行估计.
具有时间延迟和未知输入的切换离散时间奇异系统的功能观测器
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论文研究-含未知输入的时滞非线性系统观测器设计 .pdf
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含未知输入的时滞非线性系统观测器设计,鞠培军,张卫,考虑含有未知输入的时滞Lipschitz非线性系统观测器设计问题。本文分两部分论述,首先提出针对线性时滞系统的不含内时滞项的观测器系
具有时变时滞的离散时间奇异系统的H∞观测器设计
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具有时滞和未知输入的离散切换Lipschitz非线性奇异系统的观测器设计
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离散时滞系统MATLAB作图
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带有两个时滞的离散系统,运用matlab程序画出状态响应图,有益于研究离散时滞系统的稳定性。
【控制】离散时滞系统matlab代码.zip
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1.版本:matlab2019a,内含运行结果,不会运行可私信 2.领域:基础教程 3.内容:【控制】离散时滞系统matlab代码.zip 4.适合人群:本科,硕士等教研学习使用
执行器饱和的离散时间奇异时滞系统的指数估计和镇定
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在提出的条件下,通过设计一个稳定状态反馈控制器,并确定一组相关的安全初始条件,解决了饱和时闭环的局部指数稳定性问题,解决了离散时间奇异时滞系统在执行器饱和下的指数稳定问题。回路系统得到保证。 提供两个...
论文研究-基于状态观测器的不确定时滞系统非脆弱$H_\infty$控制.pdf
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论文研究-基于状态观测器的不确定时滞系统非脆弱$H_\infty$控制.pdf, 研究了基于状态观测器的一类不确定时滞线性系统的非脆弱H∞ 鲁棒控制问题. 考虑被控对象、状态观测...
离散时间切换系统的间隔观测器设计
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受限于未知输入的奇异系统的有限时间观测器设计
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一类未知输入系统的降维观测器设计 (2012年)
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在观测器匹配条件不满足的情况下,针对一类线性时不变系统,探讨了一种降维观测器设计的问题.基于输出对未知输入相关度的概念,构造辅助输出,使得匹配条件得以满足.在假设辅助输出可测时提出了一种降维观测器的设计方法.实际上,辅助输出不完全可测,使用高增益观测器观测的辅助输出估计值代替辅助输出设计降维观测器。状态估计误差在特定的封闭球体内最终一致有界,通过改变观测器参数可以调节封闭球体的半径.对一个五阶系统
具有时变时滞的离散切换系统基于观测器的H∞控制
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<p>利用多Lyapunov函数方法,研究一类具有时变时滞的线性离散切换系统基于观测器的H∞控制问题.通过设计对角分块形式的多Lyapunov 函数矩阵,使切换律只依赖于观测状态.在基于观测器的切换反馈控制策略下,给出了系统实现H∞ 控制的充分条件,且条件可以表示为与时滞界相关的线性矩阵不等式(LMI)的形式,同时还给出了切换律%观测器和控制器的设计方案.最后用一个仿真例子表明了结论的有效性.</
异步切换下离散时间切换奇异时滞系统的镇定
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本文关注的是一类具有异步切换时滞状态的时变时滞的离散时间切换奇异系统的状态反馈稳定问题。 这里考虑的异步切换意味着候选控制器的切换时刻滞后于子系统的切换时刻。 引入了失配控制率的概念。 通过使用多重...
时滞离散切换系统基于观测器的输出反馈镇定 (2005年)
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假定下一时刻要切换到的子系统可预先获得,给出了该含有时滞的离散切换系统状态观测器形式,通过构造增广系统,设计基于状态观测器的无记忆反馈控制器,以保证相应的增广闭环系统鲁棒渐近稳定。借助于Lyapunov函数...
连续定常系统全维状态观测器simulink仿真m代码
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全维状态观测器simulink仿真m代码连续定常系统全维状态观测器simulink仿真m代码连续定常系统全维状态观测器simulink仿真m代码连续定常系统全维状态观测器simulink仿真m代码连续定常系统全维状态观测器simulink仿真m...
具有时变时滞的离散切换系统基于观测器的H∞控制 (2007年)
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利用多Lyapunov函数方法,研究一类具有时变时滞的线性离散切换系统基于观测器的H∞控制问题.通过设计对角分块形式的多Lyapunov函数矩阵,使切换律只依赖于观测状态.在基于观测器的切换反馈控制策略下,给出了系统...
输入未知的切换描述符系统的降序观测器设计
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切换离散线性奇异系统的观测器设计* (2010年)
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目的 研究切换离散线性奇异系统的状态观测器设计问题。方法 利用共同Lyapunov函数方法。结果与结论给出了一个在任意切换律下是渐近稳定的充分条件和一类共同Lyapunov函数,并在所有子系统均能检测且因果能观的条件下,给出了切换离散线性奇异系统存在奇异状态观测器和正常降维状态观测器的充分条件和设计算法。最后以一个数值例子说明了该方法的有效性。
离散时滞系统基于LMl的鲁棒H∞观测器设计 (2004年)
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研究一类结构已知参数是时变的离散系统的鲁棒H控制及镇定,通过求解系统的Lyapunov函数和一个泛函指标函数来核得一组线性矩阵不等式,设计出一种线性无记忆状态观测器来满足所需要求,使系统具有一定的鲁棒稳定性和H性能.最后,给出了一个数值实例来验证此方法的有效性.参13.
离散切换系统观测器存在性讨论及降维观测器设计
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未知输入观测器设计和仿真示例:LTI 系统的未知输入观测器的设计和仿真-matlab开发
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使用李雅普诺夫理论和 LMI 形式主义为 LTI 系统设计未知输入观测器的示例。 最后,观察者使用 Simulink 进行测试,并执行系统反演以重建未知输入。
离散时滞系统matlab代码.zip
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1.版本:matlab2014/2019a,内含运行结果,不会运行可私信 2.领域:智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真,更多内容可点击博主头像 ...
论文研究-离散时变时滞系统的鲁棒稳定性新判据 .pdf
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离散时变时滞系统的鲁棒稳定性新判据,华长春,吴双双,针对具有非线性扰动的离散时变时滞系统的鲁棒稳定性问题, 本文利用离散Lyapunov函数方法,构造了一个适当的Lyapunov泛函,并借助本文提
位置随动控制系统的降维观测器设计与仿真
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位置随动控制系统的降维观测器设计与仿真matlab中进行仿真
永磁同步电机滑模观测器离散仿真模型
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永磁同步电机滑模观测器离散仿真模型,离散采样,开环切闭环
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