轮胎模型matlab代码-Sequential-Decision-Making-for-F1-Racing:这是匹兹堡大学IE2...

轮胎模型matlab代码F1赛车的顺序决策 作者：Pranay Mohanty和Pragadish Karthik Ravivenkatesh 介绍 我们已经模拟了一级方程式赛车的比赛，该赛车需要多圈才能完成比赛。 我们有固定的圈数，赛车将经过这些圈来完成比赛。 我们的目标是根据以下提到的决定来优化比赛的完成时间，我们将在整个比赛过程中以两个决定之间的恒定时间做出决定。 如果我们决定在进站中停，那么我们将在每圈开始时更换轮胎。 我们将做出两个决定，即是否在进站中止（基于瞬时轮胎质量低于阈值）以及将哪个轮胎替换为当前轮胎（这取决于轮胎的瞬时温度）。环境。 我们在环境中的温度将是随机分布的。 软胎和硬胎根据当前温度具有各自的性能水平，我们将为此选择最合适的轮胎。 软轮胎在较低温度下效果很好，时间/圈数较低，反之亦然。 时间/圈数随轮胎质量的降低而增加，一旦我们安装了新轮胎，时间/圈数又会增加，此后便开始减少。 状态变量 状态变量为：温度（