活性污泥污水处理系统的最优鲁棒H∞保成本控制 (2010年)

针对具有凸多面体参数不确定性的污水处理控制系统，研究其鲁棒风保成本控制器的设计问题。首先，给出变参数活性污泥系统的状态空间模型；然后，结合二次型性能指标和鼠。性能指标，导出系统鲁棒鼠。保成本控制器存在的充分条件以及相应的控制器设计方法，并通过线性矩阵不等式，给出该控制器增益的可行解。以某污水厂污水性质和处理能力为例，应用所设计的鲁棒H∞保成本控制器进行仿真研究。仿真结果表明：采用该方法使系统最终的稳态误差较小，证明该方法是可行和有效的。