纯电动车辆坡道AMT系统换挡综合策略是一项关于电动车自动变速器（AMT）在坡道行驶时换挡控制的研究。AMT变速器相较于其他自动变速器如CVT（连续可变变速器）、DCT（双离合变速器）和AT（自动变速器），具有效率高、体积小、成本低的优势，特别适合于重型商用车辆和纯电动客车等车辆。该研究由王志福、张承宁和张复琳在北京理工大学电动车辆国家工程实验室完成，并在《中国科技论文在线》上发表。
研究的背景是由于纯电动汽车在坡道行驶时，尤其是上坡行驶，传统的换挡策略若不能合理选择挡位，将可能导致频繁换挡，增加传动系统磨损，降低车辆的舒适性、动力性能以及行驶安全性。因此，提出了基于换挡后离合器接合时的发动机转速来识别坡道行驶工况，并根据车速选择合适的挡位的换挡策略。该策略在装有AMT的纯电动汽车上进行了试验，验证了其有效性。
纯电动车辆采用的AMT变速器能够在换挡后识别坡道行驶工况，并在坡道行驶时通过连续降挡或跳跃式降挡的方式，最终选择适合当前坡道的挡位。这样不仅可以满足车辆在不同坡道行驶工况的实际需求，而且使控制系统硬件得以简化。
该研究的主要内容涵盖了以下几个知识点：
1. 自动变速器（AT）和AMT的对比优势：AMT变速器效率更高、体积更小、成本更低，因此更适合于国内纯电动车辆的应用，特别是在重型商用车辆领域。
2. 坡道行驶工况对车辆动力系统的影响：坡道（尤其是上坡行驶）的特殊阻力情况会使得车辆的换挡策略更加复杂，不恰当的挡位选择将导致频繁换挡，从而影响车辆的动力性能和安全性。
3. 坡道换挡策略的提出：研究者提出了一个综合坡道换挡策略，该策略依赖于离合器接合时发动机的转速识别当前坡道行驶工况，并根据车速选择合适的挡位。
4. 坡道换挡试验与结果：通过在装有AMT的纯电动汽车上进行坡道换挡试验，验证了即使初次选择的挡位不适合坡道，通过连续或跳跃式降挡最终可以找到适合的挡位。
5. 控制系统硬件简化：所提出的坡道换挡策略能够在不增加额外传感器的前提下，利用车辆现有的传感器来实现，从而简化了车辆的控制系统硬件。
6. 纯电动车在坡道行驶工况下的分类及特点：研究了不同坡道行驶条件下，纯电动车动力系统输出变化的特点，尤其是在上坡行驶时，坡道阻力可能成为主要阻力来源。
该研究为纯电动汽车在坡道行驶工况下的换挡控制提供了新的解决思路，并具有一定的实用价值和创新性。由于采用了简化硬件的设计，对于减少成本和提高系统的可靠性也具有重要的意义。
