2020 年TI 杯大学生电子设计竞赛 坡道行驶电动小车(C 题)

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2020 年TI 杯大学生电子设计竞赛 坡道行驶电动小车(C 题)利用 TI 的 MSP430/MSP432 平台,设计制作一个四轮电动小车。要求小车 能沿着指定路线在坡道上自动循迹骑线行驶。小车必须独立运行,车外不能使用 任何设备(包括电源)。小车(含电池)重量小于 1.5kg,外形尺寸在地面投影不 大于 25cm×25cm。坡道用长、宽约 1m 的细木工板制作,允许板上有木质本色及 自然木纹。木工板表面铺设画有 1cm×1cm 黑白间隔的纸条(以下简称为标记线) 作为路线指示;标记线起始段为直线,平行于木板两边;标记线在坡顶转向 90°, 转弯半径 20cm;标记线平行坡顶距离≥30cm,

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