电动汽车坡道起步电机转速控制研究
本研究的目的是为了实现纯电动汽车的平稳起步,并在坡道路况下具有良好的鲁棒性。为达到这个目标,首先对车辆起步过程进行了动力学分析,并建立了电动汽车坡道起步电机转速控制系统的原理模型。通过分析,明确了车辆起步扭矩补偿是电机达到目标转速的控制重点。
基于这个模型,提出了采用增量 PI 算法的起步控制器,以电机转速偏差为输入,起步扭矩补偿为输出。该控制器可以实时调整电机转速,以确保车辆在坡道上平稳起步。
为了验证该控制策略的有效性,使用 AVL Cruise 与 MATLAB/Simulink 软件联合建模方法,建立了整车模型和起步控制器模型,并进行了纯电动样车起步性能仿真和道路试验。试验结果表明,样车能够在不同坡道路面快速平稳起步,并能够以设定的目标车速爬行,同时满足各评价指标的要求。
本研究的结果表明,电动汽车坡道起步电机转速控制系统可以有效地提高纯电动汽车的坡道起步性能,满足各种道路条件下的需求。该系统具有广泛的应用前景,在电动汽车行业中具有重要的研究价值。
关键词:纯电动汽车、电机转速控制、扭矩补偿控制、算法、实车试验。
知识点:
1. 电动汽车坡道起步电机转速控制系统的原理模型
2. 车辆起步过程的动力学分析
3. 电机转速控制的重要性
4. 扭矩补偿控制的作用
5. 采用增量 PI 算法的起步控制器
6. AVL Cruise 与 MATLAB/Simulink 软件联合建模方法
7.纯电动汽车坡道起步性能仿真和道路试验
详细解释:
1. 电动汽车坡道起步电机转速控制系统的原理模型:该模型描述了电动汽车坡道起步电机转速控制系统的基本结构和工作原理。该模型包括电机、控制器、传感器和执行器等组件,并且定义了各组件之间的交互关系。
2. 车辆起步过程的动力学分析:为了设计一个有效的电机转速控制系统,需要对车辆起步过程进行动力学分析。该分析可以帮助我们了解车辆的动力学特性,例如车辆的加速度、减速度和稳定性等。
3. 电机转速控制的重要性:电机转速控制是电动汽车坡道起步电机转速控制系统的核心部分。电机转速控制可以确保车辆在坡道上平稳起步,同时也可以提高车辆的安全性和可靠性。
4. 扭矩补偿控制的作用:扭矩补偿控制是电机转速控制系统的重要组件。扭矩补偿可以帮助车辆在坡道上稳定起步,防止轮胎滑移和车辆失控。
5. 采用增量 PI 算法的起步控制器:该控制器可以实时调整电机转速,以确保车辆在坡道上平稳起步。该控制器可以根据电机转速偏差和扭矩补偿的变化情况,进行实时调整。
6. AVL Cruise 与 MATLAB/Simulink 软件联合建模方法:该方法可以将汽车的整车模型和起步控制器模型结合起来,进行仿真和试验。该方法可以帮助我们快速设计和测试电动汽车坡道起步电机转速控制系统。
7.纯电动汽车坡道起步性能仿真和道路试验:为了验证电动汽车坡道起步电机转速控制系统的有效性,我们进行了纯电动汽车坡道起步性能仿真和道路试验。试验结果表明,样车能够在不同坡道路面快速平稳起步,并能够以设定的目标车速爬行,同时满足各评价指标的要求。