利用拉格朗日方程建立了航空用微小型圆柱正弦活齿传动系统减速器系统扭振的数学模型,得到了该减速器的固有频率、主振型、模态柔度和势能分布率等动态特性参数。找出了结构中影响系统动态特性的薄弱环节,为进一步改进结构,使之具有良好的动态特性提供了理论依据。
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