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具有执行器故障的网络控制系统的主动容错控制
具有执行器故障的网络控制系统的主动容错控制
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具有执行器故障的网络控制系统的主动容错控制
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针对执行器故障的自适应容错控制
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具有执行器故障的线性系统的一般H“〜容错控制和管理
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这篇简短的论文研究了在H∞控制框架下具有执行器故障的线性系统在线控制器的最佳选择。 执行器故障的发生被建模为马尔可夫链,以预测未来的故障。 针对连续故障模式,提出了H∞控制器的相容关系。 为了缩小所有H∞控制器的集合,提出了七种方法来构造一小组针对不同需求的控制器。 然后提出了五种选择方案,用于从给定故障模式的给定控制器集中选择合适的控制器。 当可能存在错误的故障检测和识别时,提出另一种选择方案和
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四旋翼飞行器的容错控制
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<p>研究一类互联系统的容错H ∞控制问题, 提出了具有相似性的容错控制器的设计方法. 当所有执行器正常<br> 时, 可保证闭环系统稳定和H ∞性能; 当一些执行器失效时, 仍能保证闭环系统稳定和H ∞性能. 仿真算例证明了该方<br> 法的有效性.</p>
针对部分执行器故障的主动容错系统
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这个程序和论文是针对飞行器的发动机失效而设计的主动故障容错系统。这只是一个仿真程序,实际应用需要考虑其实时性。希望有兴趣的能够给予完善,谢谢!
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基于神经网络的结构振动智能主动容错控制算法研究 (2014年)
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一类具有间歇性执行器故障的时滞系统的容错控制
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