没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
开发技术
其它
基于卷积神经网络的非标定球形图像机器人导航
基于卷积神经网络的非标定球形图像机器人导航
研究论文
0 下载量
170 浏览量
2021-03-18
22:18:12
上传
评论
收藏
3MB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
基于卷积神经网络的非标定球形图像机器人导航
资源推荐
资源评论
基于RGB-D图像的机器人无标定视觉定位.pdf
浏览:168
#资源达人分享计划#
基于图像的无标定机器人视觉伺服的研究.pdf
浏览:3
#资源达人分享计划#
研究论文-基于神经网络的机器人无标定视觉伺服系统仿真.pdf
浏览:93
针对机器人三自由度平动的视觉定位问题,建立全局有效的非线性视觉映射关系模型,并设计人工神经网络(ANN)对其拟合,从而实现无标定视觉伺服.伺服系统的物理结构采用单目视觉和眼在手上(eyeinhand)构型.机器人系统采用典型工业机器人puma560,并限定末端姿态使其保持平动.基于机器人工具箱(robotics toolbox for Matlab)和神经网络工具箱,在Matlab/Simul
基于神经网络的机器人无标定视觉伺服系统仿真 (2011年)
浏览:185
针对机器人三自由度平动的视觉定位问题,建立全局有效的非线性视觉映射关系模型,并设计人工神经网络(ANN)对其拟合,从而实现无标定视觉伺服.伺服系统的物理结构采用单目视觉和眼在手上(eye-in-hand)构型.机器人系统采用典型工业机器人puma560,并限定末端姿态使其保持平动.基于机器人工具箱(ro-botics toolbox for Matlab)和神经网络工具箱,在Matlab/Simu
基于图像的非标定视觉伺服机器人动力学模型新方法。
浏览:128
基于图像的非标定视觉伺服机器人动力学模型新方法。
基于卷积神经网络快速区域标定的表面缺陷检测.pdf
浏览:137
基于卷积神经网络快速区域标定的表面缺陷检测.pdf
基于BP神经网络的包装分拣机器人视觉标定算法.pdf
浏览:33
#资源达人分享计划#
基于残差BP神经网络的6自由度机器人视觉标定.pdf
浏览:174
#资源达人分享计划#
基于遗传BP神经网络的采摘机器人手眼标定研究
浏览:166
基于遗传BP神经网络的采摘机器人手眼标定研究,丁雷鸣,徐海明,双目立体视觉是果蔬采摘机器人使用较多的目标识别与定位的方法,手眼系统的标定结果直接影响采摘机器人的作业精度。为了提高固定
基于图像的非标定视觉反馈控制机器人全局定位方法.pdf
浏览:163
基于图像的非标定视觉反馈控制机器人全局定位方法.pdf
基于神经网络球形机器人在线监测系统研究.pdf
浏览:148
#资源达人分享计划#
基于遗传优化RBF神经网络的机器人无标定视觉伺服控制.pdf
浏览:200
基于遗传优化RBF神经网络的机器人无标定视觉伺服控制.pdf
网络游戏-一种基于模糊神经网络的机器人标定误差补偿方法.zip
浏览:199
5星 · 资源好评率100%
网络游戏-一种基于模糊神经网络的机器人标定误差补偿方法.zip
基于OpenCv的机器人九点标定法
浏览:81
5星 · 资源好评率100%
基于OpenCv的机器人九点标定法,建立相机坐标系和机械手坐标系之间的关系,即给机械手装上眼睛,让它去哪就去哪,给出c++ 代码
论文研究-基于BP神经网络的X光图像畸变校正技术的研究.pdf
浏览:109
为解决基于图像导航的机器人辅助外科手术过程中 X光图像的畸变特性问题 ,提出了一种新型的基于 BP神经网络的 X光畸变图像校正方法。该方法首先从一个标准模板的 X光畸变图像中提取标定样本位置信息作为神经网络输入 ...
基于平板标定工具的机器人工具中心点标定方法.pdf
浏览:185
#资源达人分享计划#
基于PSO优化神经网络和空间网格的机器人位姿标定方法.pdf
浏览:170
基于PSO优化神经网络和空间网格的机器人位姿标定方法.pdf
机器人视觉手眼标定
浏览:184
这几篇论文对机器人的手眼标定做了详尽的描述,适合初学者阅读
论文研究-基于平方根无迹卡尔曼滤波的机器人无标定视觉伺服 .pdf
浏览:199
基于平方根无迹卡尔曼滤波的机器人无标定视觉伺服,樊阳立,孙炜,针对基于图像雅可比矩阵的机器人无标定视觉伺服问题,提出了一种基于平方根无迹卡尔曼滤波的图像雅可比矩阵在线估计方法。该方法
论文研究-基于双目视觉动态跟踪的机器人标定.pdf
浏览:4
区别于以往机器人运动学标定中复杂模型计算,在此利用双目视觉动态跟踪系统的静态测量和动态跟踪等优势特性来跟踪测量机器人的连杆参数误差,结合机器人控制系统开放性特点,运用提出的动态标定原理对机器人实施连杆...
python基于图像超分的相机标定优化方法源码.zip
浏览:71
python基于图像超分的相机标定优化方法源码。一种基于深度学习图像超分技术可以提升相机标定精度的方法,仅需少量代码,即插即用,方便的很python基于图像超分的相机标定优化方法源码。一种基于深度学习图像超分技术...
干货FANUC机器人零点标定校准步骤说明.docx
浏览:140
5星 · 资源好评率100%
干货FANUC机器人零点标定校准步骤说明.docx干货FANUC机器人零点标定校准步骤说明.docx干货FANUC机器人零点标定校准步骤说明.docx干货FANUC机器人零点标定校准步骤说明.docx干货FANUC机器人零点标定校准步骤说明.docx...
基于人工神经网络动态标定算法的低成本视线追踪系统.pdf
浏览:11
基于人工神经网络动态标定算法的低成本视线追踪系统.pdf
基于遗传算法的BP神经网络图像复原算法研究.pdf
浏览:56
3星 · 编辑精心推荐
基于遗传算法的BP神经网络图像复原算法研究pdf 简单的中文
八个步骤教你如何标定ABB机器人工具坐标
浏览:37
八个步骤教你如何标定ABB机器人工具坐标
行人惯性导航零速检测算法
浏览:196
行人惯性导航零速检测算法
混合动力汽车基于规则的控制和ECMS与优化等效因子的实时能源管理策略
浏览:191
混合动力汽车基于规则的控制和ECMS与优化等效因子的实时能源管理策略
基于CORDIC的反正弦和反余弦计算的FPGA实现
浏览:49
5星 · 资源好评率100%
基于CORDIC的反正弦和反余弦计算的FPGA实现
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
weixin_38626928
粉丝: 2
资源:
948
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
尚晓爱423123100527航空客运订票系统.cbp
主站开发文档,从站IO板切op成功
wwwwwwwwwwwwwwwwwww
mysql安装配置教程-model-for-network-ids-m开发笔记
linux常用命令大全mage-processing-m开发笔记
c语言文件读写操作代码c-m开发demo
sbt1.9.9版本的资源
太原理工大学javawebsic-m开发笔记
数据库课程设计tion-model-for-n开发笔记
Win64OpenSSL-3-3-1
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功