MIMO系统转化为Luenberger能控规范型的条件 (2007年)

线性系统化为Luenberger能控规范型后可以很方便地进行极点配置．本文证明，在完全能控的情况下， MIMO系统能否化为Luenberger能控规范型与系统的最大能控性指数和最小能控性指数之差有关．如果两者之差大于1，就可能在控制矩阵B中除第l行(l=m∑i=1 μi，1≤m,≤r)以外的位置上出现非零元．结果表明，用Luenberger能控规范型方法进行极点配置有一定的局限性．