ECI2ECEF & ECEF2ECI Transformations：从天体到地面参考系统的转换，反之亦然-matlab开发

计算从国际天体参考系统（或 J2000 的平均赤道和春分点）到国际地球参考系统（或参考极点和格林威治子午线），反之亦然。 提示：在感兴趣的时间从相应的IERS公告中获取地球时间（TT）和世界时间1（UT1）以及极坐标。 采用 IAU 1976 岁差理论和 IAU 1980 章动理论来计算天文星历极的瞬时方向（忽略对章动角的任何修正）。 在计算地球自转变换时，考虑 UT1 和 GMST 之间的常规关系以及分点方程的一阶项。