基于单片机的某车型CAN总线系统设计

简要介绍了AT90CAN 28的功能特点，讲述了AT90CAN128中CAN控制器的原理及使用方法，针对所设计车型CAN总线控制系统的构成特点，制定了通信协议，并以联合制动单元为具体实例，对其设计过程进行了详细的描述，使读者能更加深刻地体会到这款单片机的特别之处。 【基于单片机的某车型CAN总线系统设计】这篇文章主要介绍了如何利用AT90CAN128单片机设计一款车载CAN总线系统。AT90CAN128是一款由ATMEL公司生产的内含CAN控制器的8位单片机，具备RISC架构和高效能，特别适用于嵌入式控制应用。它支持CAN2.0A和2.0B标准，具有15个消息对象（MOb），用于发送和接收数据。 在CAN总线控制系统设计中，重点在于满足车辆中各个单元之间的实时通信需求。文中提到的系统连接了驾驶员计算机、发动机、自动变速器、安全气囊等多个节点，采用500kbps的高速CAN总线，确保信息传输的快速和准确。例如，联合制动单元是系统中的一个重要节点，它接收驾驶员计算机的命令，根据检测到的参数进行电液控制，实现制动控制。硬件电路包括AT90CAN128为核心，配备模拟量输入输出、开关量输入输出和CAN总线收发器，使用PCA82C250作为总线接口芯片。 通信协议是系统正常运行的关键，文章制定了详细的CAN消息标识符，使用29位扩展帧格式，包含优先级、报文类型代码、目标地址和源地址。例如，驾驶员终端和联合制动单元间的通信，通过不同的消息标识符区分查询、控制和反馈信息。命令类型和命令值的定义进一步细化了通信内容，使得各单元能够理解并执行相应的操作。 该文章通过AT90CAN128单片机的应用，展示了如何构建一个高效、可靠的车载CAN总线控制系统，并通过具体的联合制动单元设计实例，阐述了单片机在汽车电子领域的广泛应用和重要性。这样的设计不仅提高了系统性能，还简化了线束，降低了成本，体现了现代汽车电子技术的先进性和实用性。