线结构光检测系统的摄像机镜头畸变校正及标定* (2011年)

分析滤光镜对物体成像特性的影响，确定其所引起的镜头畸变类型，并针对该类型采用除式模型（DM）来校正镜头畸变.利用除式模型特殊的结构形式将标定过程转化为线性求解过程，避免了传统标定方法采用多项式校正模型（PM）进行非线性优化搜索，提高了标定效率，保证了标定参数的稳定性.标定实验和实物配准实验表明，采用除式模型校正滤光镜所引起的镜头畸变，其测量精度要优于多项式模型和针孔模型.