一种高精度线结构光视觉传感器现场标定方法

VIP专享 2021-02-10 06:59:25 3.72MB PDF
26
收藏 收藏
举报

针对现有线结构光视觉传感器标定方法存在的局限性,提出一种不需要求解光平面标定点的标定方法。根据光条图像求解平面靶标上光条在摄像机坐标系下的Plücker矩阵。在视觉传感器前合适位置将平面靶标摆放多次,联立所有光条空间直线的Plücker矩阵,求解光平面在摄像机坐标系的平面方程。最后通过非线性优化方法得到光平面方程在最大似然准则下的最优解。在标定过程中,所有光条点都参与光平面参数的计算过程,因此该方法标定结果精度高、稳健性强。实验证明,与现有方法相比该方法标定精度提高30%左右。

...展开详情
试读 5P 一种高精度线结构光视觉传感器现场标定方法
立即下载
限时抽奖 低至0.43元/次
身份认证后 购VIP低至7折
一个资源只可评论一次,评论内容不能少于5个字
您会向同学/朋友/同事推荐我们的CSDN下载吗?
谢谢参与!您的真实评价是我们改进的动力~
  • 至尊王者

关注 私信
上传资源赚钱or赚积分
最新推荐
一种高精度线结构光视觉传感器现场标定方法 (VIP专享) VIP下载
1/5
一种高精度线结构光视觉传感器现场标定方法第1页

试读结束, 可继续读1页

(VIP专享) VIP下载