没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
开发技术
其它
独轮自平衡代步车轮毂电机磁场定向控制_宋楠楠-综合文档
独轮自平衡代步车轮毂电机磁场定向控制_宋楠楠-综合文档
共1个文件
pdf:1个
轮毂电机
磁场定向控制
需积分: 13
3 下载量
101 浏览量
2021-05-22
02:37:45
上传
评论
收藏
617KB
RAR
举报
温馨提示
立即下载
独轮自平衡代步车轮毂电机磁场定向控制_宋楠楠
资源详情
资源评论
资源推荐
收起资源包目录
独轮自平衡代步车轮毂电机磁场定向控制_宋楠楠.pdf.rar
(1个子文件)
独轮自平衡代步车轮毂电机磁场定向控制_宋楠楠.pdf
649KB
共 1 条
1
评论0
去评论
两轮自平衡电动车及其电机控制器设计
浏览:113
5星 · 资源好评率100%
两轮自平衡电动车及其电机控制器设计,喜欢玩的同学可以尝试一下。
二轮平衡小车:舵机与电机的基本控制.rar
浏览:190
二轮平衡小车:舵机与电机的基本控制.rar
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码.rar_6050小车_stm32 转速_平衡小车源码_陀螺仪 角度_陀螺
浏览:99
5星 · 资源好评率100%
本系统为两轮自平衡小车系统,由STM32单片机控制模块,陀螺仪姿态检测模块,电机驱动模块,电源供电模块等组成。陀螺仪MPU-6050模块负责采集平衡小车的角度信号以及角速度信号,并传给单片机;STM32单片机控制模块...
基于stm32的两轮自平衡小车2(原理篇)
浏览:120
该篇博客紧接接上一篇开题篇创 基于stm32的两轮自平衡小车1(模块选型篇)(鸽了好些日子了…)。该篇为原理篇,包含一些理论分析的部分,碰到一些自己可能写不好的地方直接引用了我认为很不错的参考,有些地方还没...
两轮自平衡小车源代码.zip
浏览:4
小车两轮平衡车+原理图+教程+详细注释,深入理解pwm控制电机,PID算法等等模块
双轮平衡车程序.rar_stm32 双电机_双轮平衡车_双轮平衡车程序_平衡车 stm32
浏览:10
stm32设计的平衡车,用于驱动直流电机,实现平衡车的控制
STM32动量轮平衡自行车
浏览:35
简介:动量轮平衡自行车,以STM32F103C8T6单片机作为主控单元,控制小车的平衡、前进和后退的方向; 使用微信小程序(平衡小车蓝牙调试助手)通过蓝牙与平衡小车进行通讯,对小车进行遥控和PID参数调试; 开源协议:...
基于单片机+陀螺仪两轮自平衡小车设计资料WORD文档资料(4篇).zip
浏览:138
5星 · 资源好评率100%
近年来,两轮自平衡车的研究与应用获得了迅猛发展。本文提出了一种两轮自平衡小车的设计方案,采用陀螺仪ENC-03以及MEMS加速度传感器MMA7260构成小车姿态检测装置,使用卡尔曼滤波完成陀螺仪数据与加速度计数据的...
基于物联网的自平衡二轮车阵的远程控制
浏览:76
我们设计的平衡车在平衡站立的基础加上由路由器,电脑和手机等设备组成的局域网进行无线控制与视频传输功能。我们在平衡车上加了温湿度传感器用以检测小车周围环境的温湿度;超声波测距模块全方位检测小车与周围障碍...
基于ESP32的自平衡小车-技术文档1
浏览:158
基于ESP32的自平衡小车目标:两轮自平衡小车 实现小车基本的稳定和移动 暂定蓝牙控制材料:N20直流减速电机(带码盘+轮子) * 2TB6612电机驱动模
stm32f103平衡小车_STM32F103_pid_平衡车_
浏览:50
5星 · 资源好评率100%
以stm32f103为主控芯片的平衡小车,使用mpu6050获取姿态信息,电机编码器读取车轮速度,通过以上信息对小车输出的pwm值进行调节,以使小车得以直立行走。同时附加oled屏幕,显示pid参数方便调节,且可以用蓝牙进行...
2018年散件-整车-平衡小车关键资料(原版).zip_sent371_两轮平衡小车_两轮平衡车STM32C8T6代码_平衡小车
浏览:150
PID算法,实现两轮小车的平衡,利用手机app控制
基于单片机的平衡车设计
浏览:32
轮自平衡车是一种高度不稳定的两轮机器人,就像传统的倒立摆一样,本质不稳定是两轮小车的特性,必须施加有效的控制手段才能使其稳定。本文提出了一种两轮自平衡小车的设计方案,采用重力加速度陀螺仪传感器MPU-6050...
平衡小车
浏览:24
近年来,两轮自平衡车的研究与应用获得了迅猛发展。本文提出了一种两轮自平衡小车的设计方案,采用陀螺仪ENC-03以及MEMS加速度传感器MMA7260构成小车姿态检测装置,使用卡尔曼滤波完成陀螺仪数据与加速度计数据的...
最新版平衡车程序.zip
浏览:47
基于STM32单片机两轮平衡小车控制代码,已经打板验证程序能稳定运行,代码备注详细
基于单片机的自平衡两轮车设计
浏览:56
电源模块主要用于给平衡车供电,而电动机驱动电路则利用PWM控制的工作周期来调节电动机的转速,使平衡车达到均衡。在达到平衡稳定以后,通过红外传感器来实现循迹模块功能,主要通过红外传感器的发射红外线遇到黑色...
51单片机自平衡小车.zip
浏览:84
基于51单片机的两轮PID 算法调节自平衡小车程序,其中附录有 1,源代码 2.原理图 3.手机蓝牙控制程序
自平衡小车自平衡小车的原理硬件设计和源代码.zip
浏览:152
(例如两轮平衡机器人实际上是可以运动的,对于静止的磁悬浮来说,不需要考虑这个参数)这时候我们需要不断的累加并平均x值,来计算平衡位置的L,这个就是积分因子I; 当PID用在我们自平衡小车中时,我们使用角度PD...
基于步进电机的两轮自平衡机器人控制系统设计
浏览:106
通常,两轮自平衡机器人的控制系统由于传感器众多而结构复杂,其价格非常昂贵。 根据这种情况,提出了一种带有步进电机驱动器的控制系统,消除了光学编码器和无刷直流电机等昂贵的组件。 同时,选择了低功耗,高性能...
Qt 5实现串口调试助手 (源工程文件、0积分下载)
浏览:176
5星 · 资源好评率100%
基于Qt 5实现串口调试助手,程序仅供参考,修改了之前十六进制接收0xA0--0xFF有误的问题,新增了窗口自适应(ui文件设置栅格),文件详情可看博客链接https://blog.csdn.net/m0_51294753/article/details/121405661。
【SystemVerilog】路科验证V2学习笔记(全600页).pdf
浏览:195
5星 · 资源好评率100%
SystemVerilog的听课学习笔记,包括讲义截取、知识点记录、注意事项等细节的标注。 目录如下: 第一章 SV环境构建常识 1 1.1 数据类型 1 四、二值逻辑 4 定宽数组 9 foreach 13 动态数组 16 队列 19 关联数组 21 枚举类型 23 字符串 25 1.2 过程块和方法 27 initial和always 30 func
AutoSAR标准协议4.2.2
浏览:141
5星 · 资源好评率100%
AutoSAR标准协议规范4.2.2,里面包含了AutoSAR组织所规定的AutoSAR架构的标准规范协议原文档。对AutoSAR的学习有一定的借鉴意义
光伏-储能并网系统仿真.rar
浏览:181
5星 · 资源好评率100%
该文件是清华大学储能课的期末大作业。用SIMULINK搭建了一个完整的光伏-储能并网系统。我的博客中介绍了系统实现的具体方法,欢迎查看!
XCP协议的规范文档
浏览:139
5星 · 资源好评率100%
XCP协议的原规范文档,主要包含了Part1-5共5个部分,其中第三部分又分为CAN、以太网和Sxl等。对于XCP协议的开发者和学习者有借鉴意义
GD32替换STM32注意事项.pdf
浏览:122
3星 · 编辑精心推荐
GD32 介绍与 STM32 兼容性汇总。STM32的代码直接在GD32上运行需要小部分的修改。按教程做对应修改就行哈。
NPPJSONViewer.zip
浏览:175
4星 · 用户满意度95%
NodePad++ JSON格式化插件
CANoe通过CAPL脚本实现自动测试
浏览:201
现在汽车行业用vector的工具进行自动测试,但是该自动测试模板很少,本案例是分享CAPL脚本自动化测试的模板,和自动控制测试步骤的XML模板,使用过程可以通过本人分享的文档来实现工程的建立到自动测试的完成。通过CAPL脚本+XML控制测试步骤,实现自动测试,生成测试报告。
蓝牙BLE协议中文版.pdf
浏览:176
蓝牙BLE协议中文版,帮助初学者更快掌握协议内容。协议为SIG官方协议的中文版,所有协议内容均与英文原版协议内容保持一致
VS2015安装证书,JavaScript_ProjectSystem.msi,JavaScript_LanguageService.msi
浏览:177
3星 · 编辑精心推荐
vs2015.iso包安装,不然会卡在安装包丢失或损坏
评论
收藏
内容反馈
立即下载
weixin_38625143
粉丝: 6
资源:
916
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
2018 各系统CNC 数据采集方法-5718b19bb868a98271fe910ef12d2af90342a827.pdf
【知识付费小程序源码】可开激励广告流量主+虚拟资源变现+搭建教程.rar
基于一阶倒立摆线性二次型最优控制
安全策略管理与配置的原则.pdf
广理安祺AAAAA项目交付材料
V10.2可信云•+SASE成熟度能力要求(1).doc
基于matlab的泽尼克多项式函数表示
启明星辰IDS产品白皮书.doc
网络工程华为数通HCIP练习模拟器eENP及扩展包
四路抢答器电路---B站迂途.ms14
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功
评论0