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独轮自平衡机器人机械结构设计-垂直转子结构
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5星 · 超过95%的资源 2 下载量 39 浏览量
2022-06-24
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是本人无聊做的小项目 垂直转子结构独轮机器人 利用惯性飞轮来控制独轮机器人的侧向平衡 这个资源包括solidworks模型图和部分的CAD图 其中SW是使用的2019版本,cad版本任意 其中cad图可以作为亚克力板定制 本资源为设计独轮自平衡机器人提供一种思路,由于本人能力有限,其中可能有些不足,请包涵
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机械结构.zip (21个子文件)
连接柱.SLDPRT 82KB
侧板-电机大头 - 轴承板加长板.SLDPRT 117KB
动量轮支架.SLDPRT 147KB
侧板-电机小头-轴承板.SLDPRT 153KB
cad
电机小头板子轴承板.dwg 82KB
电机大头板子轴承板.dwg 73KB
动量轮支架.dwg 78KB
支撑.dwg 47KB
车轴.SLDPRT 87KB
动量轮支架2.SLDPRT 139KB
装配体1.SLDASM 359KB
带轮8mm.SLDPRT 90KB
主动轮电机.SLDPRT 91KB
支撑1.SLDPRT 104KB
动量轮电机.SLDPRT 73KB
动量轮.SLDPRT 95KB
电机支架.SLDPRT 130KB
轴承.SLDPRT 62KB
独轮.SLDPRT 88KB
带轮6mm.SLDPRT 90KB
动量轮2.SLDPRT 106KB
共 21 条
- 1
资源评论
- NaCN_regimen2023-01-13资源很受用,资源主总结的很全面,内容与描述一致,解决了我当下的问题。
- lijian9832022-09-14总算找到了自己想要的资源,对自己的启发很大,感谢分享~
AKAfire
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