基于arduino开发独轮平衡小车平衡机器人

基于arduino实现 可以通过app实现pid参数调节以及平衡控制 本科毕业设计可以参考

独轮自平衡机器人机械结构设计-垂直转子结构

是本人无聊做的小项目 垂直转子结构独轮机器人 利用惯性飞轮来控制独轮机器人的侧向平衡 这个资源包括solidworks模型图和部分的CAD图 其中SW是使用的2019版本，cad版本任意 其中cad图可以作为亚克力板定制 本资源为设计独轮自平衡机器人提供一种思路，由于本人能力有限，其中可能有些不足，请包涵