针对运动参量测试设备的校准需要,研制了一套双曲柄连杆耦合运动装置,配合两套变频调速的伺服电机进行运动控制,产生大范围可调的动态位移、速度、加速度,精确测量出其动态参量值.由4通道高速采集卡和工控机完成全程运动参数的记录和运动误差的信号处理.重点介绍了机械结构、变频系统和信号测量系统的设计思路,提出了一种基于时间共轭的超前反馈控制算法和基于相位比较的测量方法,速度、加速度的测量误差在1%以内.系统稳定性和可重复性高.
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