基于频域特性的工况变化系统的PI参数整定 (2007年)

控制系统的闭环特性在频域中是以幅值裕量和相位裕量表征的，由于被控系统在实际运行中工况条件存在不确定性，系统的性能往往达不到设计要求．提出一种基于继电反馈测试的方法，在线测量实时控制系统的两个频域指标，并在此基础上进行Pl控制器的参数调整，以保持系统的闭环性能．仿真结果表明，该方法是有效的．