Matlab集成的c代码机器人大战
这是台湾NTU机器人课程最终项目的代码库。
目的是通过图像处理来检测投掷的乒乓球，并预测其未来的轨迹。
然后控制机械臂移动到计算出的接球点，并在球击中地面之前将球接住。
如何
运行远程ArmControl
转到最终项目>组15>远程ArmControl>
ArmControl
打开项目文件
运行main.cpp
连接到机器人（在机器人程序中按红色按钮）
检查控制台以获取服务器消息：服务器正在侦听...
确保有人观察机器人并保持停止按钮
运行TCPClient.py（客户端将具有坐标的数组发送到ITRI
PC上的C
++服务器，并将这些坐标提供给MOVP）现在，机械手应移动到TCPCleint.py中指定的坐标。
（在github
/
src中备份，名称为：TCP_remote_arm_control.cpp）
一般要做：
相机校准
将图像处理笔记本电脑连接到控制PC的机器人：
[测试]概念验证：将坐标从笔记本电脑发送到PC，然后让机器人移动到这些坐标（请参阅下面的“运行远程ArmControl”）
[调试]
球轨迹预测：
通过可视化验证计算的轨迹
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