Sphere Fit：基于求解一组线性方程得到球体的半径和中心-matlab开发

给定 3D 空间中的 4+ 个点，此函数尝试找到球体的中心及其半径。 考虑到球面上有4个或更多的点，那么球方程可以用（xa）^ 2 +（yb）^ 2 +（zc）^ 2 = r ^ 2表示，其中a，b ,c 和 r 是未知数，x,y,z 是已知数据点。 对于每个数据点 (x,y,z)，上述等式可以简化为以 a、b、c 和 r 作为变量的线性等式。 -2ax -2by -2cz + (a^2+b^2+c^2-r^2) = -(x^2 + y^2 + z^2)。 设 D = (a^2+b^2+c^2-r^2)，那么上面的等式将简化为 -2ax -2by -2cz + D = -(x^2 + y^2 + z^2) 对于每个数据点，上述方程可以简化为 AA*X = BB 并使用 mldivide() 或 '\' 运算符求解 X。 该解并不是真正意义上的最小二乘解，因为残差没有被最小化。 该解