在航天领域，航天器编队飞行技术一直是研究热点之一。随着对自主导航能力要求的日益提高，如何确保航天器编队中各个成员能够准确地定位自身并与其他航天器协同工作，成为了一个技术挑战。本文探讨了将XNAV（X射线导航）技术与卫星间测量导航技术集成，用于提高航天器编队的导航性能。
有必要简要了解XNAV技术的工作原理。XNAV技术主要利用宇宙中脉冲星发出的X射线作为导航信号源。由于脉冲星发射X射线的周期性非常稳定，它就像是宇宙中的灯塔一样，可以为航天器提供一个固定的参考坐标。通过探测这些脉冲星信号的相位和到达时间，航天器可以计算出自身的精确位置和速度。
卫星间测量导航技术，则是利用编队中航天器之间的相对位置和速度信息来确定每个航天器的位置。这通常通过激光或无线电波来进行测量。因为编队中的航天器通常具有高精度的时钟和距离测量能力，所以即使是在远离地球的空间环境中，也能保持相对位置的精确测量。
文章中提到的“集成XNAV和卫星间测量导航算法”的航天器编队，是指将上述两种导航技术结合起来使用。这种集成方法的提出，是因为单一导航技术往往无法满足航天器编队飞行的所有需求，尤其是在复杂的深空环境中。通过综合两种技术，可以发挥各自的优点，从而提高导航的精度和可靠性。
文章进一步阐述了导航系统架构的建立。这个架构是根据编队飞行动力学和观测原理来建立的。在航天器编队飞行的环境下，每个航天器的位置和速度都是不断变化的，因此需要一个能够实时响应这种动态变化的导航系统。这个系统需要能够适应复杂的宇宙环境，同时保持航天器编队飞行的稳定性和准确性。
文章还介绍了一种导航滤波器，它具有多估计器的结构。这种结构的特色在于利用编队状态的非相关性，从而可以提升导航的可观测性并降低计算负担。可观测性是衡量导航系统能够准确估计其状态参数的一个重要指标。而在实际的航天任务中，如何优化计算资源的使用同样重要，多估计器结构能够在保证高精度的同时，降低对计算资源的需求。
集成XNAV和卫星间测量导航算法的航天器编队技术，不但能够增强航天器编队的自主导航能力，还能提高系统在复杂宇宙环境下的稳定性和可靠性。这对于未来的深空探测任务具有重要的实际意义和应用前景，尤其是在深空探索、空间站建设和维护、卫星星座部署等航天任务中将发挥重要作用。
此外，从提供的【部分内容】中可以看出，文章还提到了其他相关的导航技术研究，如智能初始对准、三轴磁强计的基于粒子群优化算法的误差校准、GNSS/INS/VKM车辆综合导航系统、基于多普勒定位的A-GPS快速定位算法研究、基于存储-广播的基站定位系统扩频定位信号生成方法、基于多维信息的室内定位算法、BD2/SINS在CZ-7发射车辆导航系统中的深度集成、移动电话的合作定位以及基于Cramér-Rao界限的混合GNSS地面协同定位的视角等研究。这些研究涉及了导航领域的多个方面，共同构成了航天器导航技术的广泛研究图景。
